En radar för industriella robotar kan vägleda samarbete med människor

Humatics

Att arbeta tillsammans med en industrirobot kan vara frustrerande och till och med direkt farligt. Men ett nytt avkänningssystem skulle kunna göra samarbete mellan människa och robot till en slant.

Humatics , en spinout från MIT, utvecklar ett radarsystem inomhus som ska ge robotar och andra industriella system möjligheten att spåra människors rörelser mycket exakt. Detta skulle kunna göra industriella system betydligt säkrare, göra det möjligt att spåra arbetarnas prestationer i större detalj och leda till effektivare nya former av samarbete mellan människor och maskiner.

Vi ser väldigt mycket att detta gör det möjligt för robotar att leva i mänskliga miljöer, säger David Mindell , professor vid flyg- och astronautikavdelningen vid MIT, som är företagets medgrundare och VD.

Befintliga sensorer, inklusive kameror och djupsensorer, påverkas ofta av belysning och ger bara en grov uppfattning om en persons position i tredimensionellt utrymme. Framväxande säkerhetssystem tillåter människor att arbeta närmare kraftfulla robotar, men de stänger av dessa system helt om en person rör sig för nära. Genom att spåra en persons rörelser mycket exakt, kan det nya systemet göra det möjligt för en kraftfull robot att arbeta tillsammans med en person, kanske överlämna något till en mänsklig kollega. Man skulle kunna bli av med burarna runt stora robotar, säger Mindell.

Tekniken kan ge en ledtråd om hur manuellt arbete kommer att utvecklas under det kommande decenniet eller så. Förutom att låta robotar och människor samarbeta mycket mer effektivt, kan det användas för att spåra och förbättra prestanda hos mänskliga arbetare. I ett lager, till exempel, kan det vara möjligt att identifiera sätt på vilka arbetarnas handlingar kan göras mer effektiva eller mindre repetitiva. Det finns så många ställen där detta kan tillämpas, säger Mindell.

Även om det talas mycket om robotar som ersätter människor i många miljöer, tror Mindell att automatisering kommer att vara effektivare i kombination med mänsklig ansträngning. Han beskrev denna teori i en bok, Våra robotar, oss själva , publicerad 2015.

Humatics kallar sin spårningsteknologi för Humatics Spatial Intelligence Platform. Företagets hårdvara för radiofrekvensspårning kan spåra flera transpondrar på upp till 30 meter med precision i millimeterskala. Ett mjukvarusystem kan tillhandahålla analyser av arbetarnas rörelser, och ett applikationsprogrammeringsgränssnitt gör det möjligt för andra att bygga applikationer.

Tekniken kan förbättra effektiviteten hos en industriell tillverkningslinje eftersom arbetare kan greppa något som en robot har arbetat klart med utan rädsla för att bli skadad. Företaget har inte meddelat kostnaden för systemet, men det hävdar att det är betydligt billigare än befintliga alternativ.

Relaterad berättelse

Relaterad berättelse Amazons senaste lager testar gränserna för automatisering och samarbete mellan människa och maskin.

Samarbete mellan robotar och människor blir allt viktigare inom tillverknings- och leveransindustrin. Medan äldre industrirobotar var för farliga för att arbeta tillsammans med, kan vissa lättviktssystem nu arbeta säkert bredvid människor på fabrikslinjer. Men dessa maskiner spårar inte en persons rörelser, och de är begränsade eftersom de inte kan använda mycket kraft.

Samtidigt, inuti många lager och uppfyllnadscenter, som de som drivs av Amazon, hjälper robotar i allt högre grad människor att flytta runt föremål mer effektivt (se Inside Amazon's Warehouse: Human-Robot Symbiosis).

De företag som hittills har investerat i Humatics ger en indikation på hur breda tillämpningarna kan vara. En finansieringsrunda i serie A värd 18 miljoner dollar lockade investerare inklusive Lockheed Martin Ventures och Airbus Ventures. Både Lockheed och Airbus undersöker ökad användning av robotik på sina tillverkningslinjer.

Vi ser Humatics teknologi som inget mindre än en tektonisk förändring i positions- och rörelsespårning, säger Thomas d’Halluin, VD för Airbus Ventures, i ett uttalande. Dess kvantsprång i precision låser upp kraftfulla potentialer för en mängd nya applikationer.

Mindell har tidigare utvecklat ultraprecis ekolod för undervattensrobotsystem. Och han är expert på användningen av automation inom flyg- och flygteknik. Företagets grundande rådgivare inkluderar Bob Ballard, en havsutforskare som upptäckte titanica skeppsbrott och Dave Scott, en Apollo-astronaut.

Dölj