211service.com
Waymos bilar kör 10 miljoner mil om dagen i en farlig virtuell värld
Waymo
Man kan hävda att Waymo, det självkörande dotterbolaget till Alphabet, har de säkraste autonoma bilarna som finns. Den har säkert tillryggalagt flest mil. Men de senaste åren har allvarliga olyckor med tidiga system från Uber och Tesla har eroderat allmänhetens förtroende för den begynnande tekniken. För att vinna tillbaka det räcker det inte att lägga milen på riktiga vägar.
Så idag tillkännagav Waymo inte bara att dess fordon har klockat mer än 10 miljoner miles sedan 2009. Det avslöjade också att dess mjukvara nu kör samma sträcka inuti en spretig simulerad version av den verkliga världen var 24:e timme – motsvarande 25 000 bilar som kör 24 /7. Waymo har tillryggalagt mer än 6 miljarder virtuella mil totalt.
Den här virtuella testbanan är otroligt viktig för Waymos ansträngningar att visa att dess bilar är säkra, säger Dmitri Dolgov, företagets CTO. Det låter ingenjörer testa de senaste mjukvaruuppdateringarna på en mängd olika nya scenarier, inklusive situationer som inte har setts på riktiga vägar. Det gör det också möjligt att testa scenarier som skulle vara för riskabla att ställa in på riktigt, som andra fordon som kör hänsynslöst i hög hastighet.
Låt oss säga att du testar ett scenario där det finns en jaywalker som hoppar ut från ett fordon, säger Dolgov. Någon gång blir det farligt att testa det i den verkliga världen. Det är här simulatorn är otroligt kraftfull.
Till skillnad från mänskliga förare förlitar sig autonoma bilar på träningsdata snarare än verklig kunskap om världen, så de kan lätt förvirras av okända scenarier.
Men det är inte lätt att testa och bevisa maskininlärningssystem som är komplexa och kan bete sig på sätt som är svåra att förutse (se The dark secret at the heart of AI ). Att låta bilarna samla in enorma mängder användbar träningsdata från en virtuell värld hjälper till att träna dessa system.
Frågan är om simuleringsbaserad testning verkligen innehåller alla svåra hörnfall som gör körningen utmanande, säger Ramanarayan Vasudevan , en biträdande professor vid University of Michigan som är specialiserad på simulering av autonoma fordon.
För att utforska så många av dessa sällsynta fall som möjligt använder Waymo-teamet ett tillvägagångssätt som kallas fuzzing, en term som lånats från datorsäkerhet. Fuzzing innebär att man kör igenom samma simulering samtidigt som man lägger till slumpmässiga variationer varje gång, för att se om dessa störningar kan orsaka olyckor eller få saker att gå sönder. Waymo har också utvecklat mjukvara som säkerställer att fordonen inte avviker för mycket från bekvämt beteende i simuleringen – till exempel genom att bromsa för våldsamt.
Förutom att analysera verkliga och simulerade kördata, försöker Waymo få sina bilar att slänga genom att skapa udda körscenarier. På en testbana vid Castle Air Force Base, i centrala Kalifornien, kastar testare alla möjliga saker mot bilarna för att förvirra dem: allt från människor som korsar vägen klädda i vilda Halloween-kostymer till föremål som faller från ryggen på förbipasserande lastbilar. Dess ingenjörer har också försökt skära av kraftledningarna till huvudstyrsystemet för att säkerställa att reservsystemet kommer in på rätt sätt.
Waymo gör framsteg. I oktober förra året blev det det första företaget att ta bort säkerhetsförare från några av sina fordon. Cirka 400 personer i Phoenix, Arizona, har använt dessa verkligt autonoma robo-taxibilar för sina dagliga körningar.
Phoenix är dock en ganska enkel miljö för autonoma fordon. Att flytta till mindre tempererade och mer kaotiska platser, som downtown Boston i en snöstorm, kommer att vara ett stort steg upp för tekniken.
Jag skulle säga att Waymo-utbyggnaden i Phoenix är mer lik Sputnik snarare än full självkörning i Michigan eller San Francisco, vilket jag skulle hävda skulle vara närmare ett Apollo-uppdrag, säger Vasudevan.
Situationen för Waymo och andra självkörande bilföretag är i själva verket en snygg påminnelse om den stora klyftan som fortfarande finns mellan verklig och artificiell intelligens. Utan många miljarder fler mil av verkliga och virtuella tester, eller någon djupare nivå av intelligens, är självkörande bilar alltid benägna att snubbla när de stöter på något oväntat. Och företag som Waymo har inte råd med den typen av osäkerhet.