Urban Jungle en tuff utmaning för Googles autonoma bilar

Efter att ha överraskat världen och bilindustrin med dess framsteg med självkörande bilar, har Google påbörjat den senaste, svåraste fasen av sitt projekt – att göra fordonen smarta nog att hantera kaoset på stadsgator.

Personbil : En prototypbil, demonstrerad av Google i maj i år, som saknar ratt eller pedaler.

Men medan företaget beskriver sitt arbete med sin typiska snäva optimism, är akademiska experter inom robotik försiktiga med utsikterna för helt autonoma fordon. De uppskattar att det kommer att dröja årtionden innan de kan prestera lika bra som mänskliga förare i alla situationer – om de någonsin gör det.

Googles bilar använder i stor utsträckning detaljerade kartor som inte bara beskriver vägar och restriktioner som hastighetsbegränsningar, utan även 3D-platsen för stoppljus och kantstenar inom tum. Företaget arbetar nu för att göra sina fordon kapabla att se och förstå den typ av oväntade hinder som inte visas på dessa kartor och som är särskilt vanliga i stadsområden, sa Chris Urmson, projektledaren, förra veckan.

Uppenbarligen förblir världen inte densamma, sa Urmson, talar på en konferens sammanföra akademiker och bilindustrins ingenjörer som arbetar med autonom körning. Du måste kunna hantera saker som tillfällig konstruktion, och därför har vi ansträngt oss mycket för att förstå den semantiska betydelsen av världen.

Till exempel bör en autonom bil kunna känna igen att en skolbuss skiljer sig från andra fordon av liknande storlek och kan bete sig annorlunda, sa Urmson.

Urmson visade video av en prototyp av Google-bil som navigerar genom en verklig byggzon markerad med blinkande gula pilskyltar, och till och med stannade när en byggnadsarbetare – faktiskt en Google-anställd – viftade med en handhållen stoppskylt.

Att få bilar att förstå dessa typer av faror är avgörande för Google på grund av en nyligen ändrad riktning för dess projekt. Företagets ursprungliga prototyper var baserade på konventionella fordon, och en mänsklig passagerare kunde använda ratten och bromspedalen för att ingripa i händelse av ett fel. Men i maj sa Google att människor inte kunde räknas med att hålla sig tillräckligt fokuserade på vägen (se Lazy Humans Shaped Google’s Autonomous Car ). Den avslöjade en ny prototyp utan ratt eller pedaler och sa att forskning nu skulle fokusera på att göra fordon som är 100 procent autonoma – vilket inte lämnar något utrymme för misstag.

Akademiska experter vid konferensen säger att Google tar sig an några av de svåraste problemen inom artificiell intelligens och robotik, i huvudsak försöker replikera människors förmåga att utan ansträngning förstå sin miljö. Det beror på att säker körning bygger på mycket mer än att bara veta att undvika stora föremål, som människor eller andra bilar, eller att kunna känna igen symboler som en stoppskylt.

Människor använder sig av otaliga sociala ledtrådar när de är på väg, som att etablera ögonkontakt eller dra slutsatser om hur en förare kommer att bete sig baserat på bilens märke och modell, Alberto Broggi , berättade en forskare vid Italiens universitet i Parma MIT Technology Review.

Även om ett datorsystem kan känna igen något är det mycket svårare att förstå sammanhanget som ger det mening, sa Broggi, som har riktat flera stora anslag från Europeiska forskningsrådet inom autonom körning. Till exempel skulle en helt autonom bil behöva förstå att någon som viftar med armarna vid sidan av vägen faktiskt är en polis som försöker stoppa trafiken.

När de undersöktes av konferensarrangörerna var de 500 närvarande experterna inte optimistiska att sådana problem skulle lösas snart. På frågan om när de skulle lita på att en helt robotbil tar sina barn till skolan svarade mer än hälften tidigast 2030. En femtedel sa inte förrän 2040, och ungefär en av tio sa aldrig.

Flera av dem berättade MIT Technology Review de skulle inte bli förvånade om självkörande bilar under många decennier var begränsade till specifika, välkontrollerade miljöer, som byggarbetsplatser och campusliknande miljöer med låga hastighetsgränser och minimal trafik.

De flesta stora bilföretag utforskar självkörande bilar. En av dem, Nissan, väckte uppståndelse förra året när den förutspådde att den skulle sälja dem till 2020. Förra veckan använde Nissan dock konferensen för att slå tillbaka den prognosen och sa istället att bilar i slutet av decenniet kommer att kunna att hantera utvalda uppgifter, såsom parkering och motorvägskörning. Trots att de är positiva till sin teknik, gör Google inga förutsägelser om när helt autonoma fordon kan komma.

John Leonard , en MIT-expert inom autonom körning som deltog i konferensen, säger att han och andra akademiker ständigt kämpar mot antagandet att alla tekniska utmaningar förknippade med robotbilar har lösts, med endast regulatoriska och juridiska frågor kvar. Det är svårt att förmedla till allmänheten hur svårt det här är, säger han.

Leonard står vid en kommentar som gav honom en del onlinekritik i en MIT Technology Review historia förra året, när han förutspådde att han inte skulle se en självkörande Manhattan-taxi under sin livstid (se Förarlösa bilar är längre bort än du tror).

Dölj