211service.com
Upptakt till ett robotlopp
Den här veckan körde robotbilar över ökenstaden Victorville, CA. Trettiofem autonoma fordon, som kan pilotera sig själva utan mänsklig hjälp, kom för att tävla i Urban Challenge , ett robotlopp som sponsras av U.S. Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA). Robotarnas mål är att autonomt – och säkert – navigera i stadens gator, undvika hinder på vägarna, smälta samman med trafiken, parkera på en trång plats och utföra andra uppgifter på vägarna i den tidigare George Air Force Base. Den robotbil som fullföljer banan med flest poäng för hastighet, noggrannhet och stil kommer att vinna ett pris på 2 miljoner dollar. Två tvåa kommer att få $1 miljon och $500 000.
Chef: Fordonet från Carnegie Mellon University, som heter Boss, kvalificerade sig för det sista Urban Challenge-evenemanget på lördagen. Boss använder ny programvara som tar data från sensorer och kartlägger en 3D-värld när den kör.
(Se robotbilar från Stanford , MED , och Carnegie Mellon kör självständigt.)
Urban Challenge är uppföljningsloppet till DARPAs Grand Challenge-tävlingar, som ägde rum 2004 och 2005. De tidigare tävlingarna testade ett fordons förmåga att köra på en tom ökenväg. Urban Challenge är mycket mer komplicerad, vilket är ett bevis på de snabba framstegen inom robotik och autonoma fordonsteknologier under de senaste åren. DARPA hoppas kunna använda teknik som utvecklats för dessa tävlingar för att bygga strids- och konvojsfordon som inte behöver mänskliga förare. Dessutom tror många forskare inom området att delar av dessa teknologier skulle kunna införlivas i konsumentbilar under de kommande fem åren för att hjälpa förare att undvika olyckor och för att hjälpa dem som är funktionshindrade.
På onsdagen avslutade robotarna det nationella kvalificeringsevenemanget, en uppsättning förprövningar utformade för att vinna fältet till högst 20 bilar. Igår meddelade DARPA att endast 11 fordon var tillräckligt säkra för att kvalificera sig till finalen på lördag. (Se ett bildspel och video med sex av finalisterna.) Den sista banan kommer att bli utmanande, eftersom förare och robotar kommer att dela vägen. Vid en presskonferens på torsdagen Tony Tether , direktören för DARPA, sa att ett av hindren som robotarna måste möta kan vara en trafikstockning. I slutändan, sa han, kommer vinnaren att bli den bil som klarar banorna med den bästa tiden men som fortfarande kvalificerar sig för ett körkort i Kalifornien.
Multimedia
Se bilder på robotbilarna vid årets Urban Challenge.
Mike Montemerlo från Stanford förklarar varför bilkörning är ett 'programvaruproblem'.
John Leonard från MIT pratar om superdatorn som driver hans teams robotbil, och oroar sig också för att kvalificera sig för det sista loppet. (Det gjorde.)
William 'Red' Whittaker från Carnegie Mellon beskriver 3D-modelleringsmjukvaran som används av hans teams bil.
Brian Schimpf från Cornell förklarar beslutet att tillverka ett robotfordon som ser ut som en traditionell bil.
Daniel Lee från University of Pennsylvania pratar om att konvertera en Toyota Prius till en robot.
Charles Reinholtz från Virginia Tech hävdar att tekniker som visades vid Urban Challenge kommer att införlivas i framtida bilar.
Lördagens evenemang börjar klockan 8.00. Pacific Standard Time och kommer att webbsändas live kl Urban Challenge hemsida .