Tankeläsande robotar

Att få robotar att göra vad vi vill kräver ofta att de ger dem explicita kommandon för mycket specifika uppgifter. Men ny forskning tyder på att vi en dag skulle kunna kontrollera dem på mycket mer intuitiva sätt.

Ett team från MIT:s Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory (CSAIL) och Boston University har utvecklat en återkopplingssystem som låter människor använda sina tankar för att korrigera robotar direkt när maskinerna gör misstag. Med hjälp av data från en elektroencefalografi (EEG)-monitor som registrerar hjärnaktivitet, kan systemet upptäcka – inom loppet av 10 till 30 millisekunder – om en person upptäcker ett fel när en robot utför en objektsorteringsuppgift.

Föreställ dig att omedelbart kunna säga åt en robot att göra en viss åtgärd, utan att behöva skriva ett kommando, trycka på en knapp eller ens säga ett ord, säger CSAIL-chefen Daniela Rus, en senior författare på en artikel om forskningen som presenteras på IEEE International Conference on Robotics and Automation i maj. En sådan strömlinjeformad metod skulle förbättra vår förmåga att övervaka fabriksrobotar, förarlösa bilar och annan teknik som vi inte ens har uppfunnit ännu.

Tidigare arbete inom robotik som kontrolleras av EEG har krävt träning av människor att tänka på ett föreskrivet sätt som datorer kan känna igen. Till exempel kan en operatör behöva titta på en av två displayer med starkt ljus, som var och en motsvarar en annan uppgift för roboten att utföra. Men träningsprocessen och handlingen att modulera sina tankar kan vara påfrestande, särskilt för personer som övervakar uppgifter inom navigering eller konstruktion som kräver intensiv koncentration.

Rus team ville göra upplevelsen mer naturlig. För att göra det fokuserade de på hjärnsignaler som kallas felrelaterade potentialer (ErrPs), som genereras närhelst våra hjärnor märker ett misstag. Eftersom roboten – i det här fallet en humanoid robot vid namn Baxter från Rethink Robotics, företaget som leds av tidigare CSAIL-chefen Rodney Brooks – indikerar vilket val den planerar att göra i en binär aktivitet, använder systemet ErrPs för att avgöra om människan håller med om beslutet.

När du tittar på roboten behöver du bara mentalt hålla med eller inte hålla med om vad den gör, säger Rus. Du behöver inte träna dig själv att tänka på ett visst sätt – maskinen anpassar sig efter dig och inte tvärtom.

Dölj