211service.com
Stata the Art Robotics
Den glittrande fasaden, off-kilter väggarna och böjda salarna i arkitekten Frank Gehrys Ray och Maria Stata Center designades delvis för att främja kreativitet. Två år efter byggnadens öppning har dess stora fönster och iögonfallande färger stimulerat en del innovativt arbete inom robotik.
MERTZ behövde 3D-vision för att fungera i Stata Center. (Kredit: Jeff Weber.)
När Lijin Aryananda, en doktorand i elektroteknik och datavetenskap, flyttade till Stata Center, hade hennes socialt interaktiva robot, MERTZ, ett synsystem utformat för att fixera på ljusa färger, rörelser, ansikten och hud. Detta fungerade bra i hennes gamla labbutrymme, som hade mörkläggningsgardiner för att minimera ljuset. Men solljus översvämmade MERTZs nya hem. Mattan var ljust orange, väggarna färgglada. Till och med Gehrys användning av trä utgjorde ett problem: MERTZ misstog trätonerna för hud. När Aryananda försökte interagera med roboten stirrade den i taket, golvet eller en soffa tvärs över rummet. Jag upptäckte snabbt att många komponenter i synsystemet bara inte fungerade längre, säger hon.
[ Klicka här för bilder av de två robotenheterna i Stata Center.]
Nu har hon gett MERTZ enkla tredimensionella visningsmöjligheter så att den inte misstar en avlägsen röd vägg för en leksak inom dess räckhåll. Och hon har försett det med korttidsminne: om MERTZ blir distraherad medan Aryananda pratar med den, kommer roboten att komma ihåg att hon är där och så småningom vända sig tillbaka till henne. Aryananda eliminerade hennes idébarns tendens att fokusera på huden också.
Arbetet i Stata påverkade också en grupp ledd av Daniela Rus, meddirektör för Computer Science and Artificial Intelligence Labs Center for Robotics. Irriterade över middagsbländningen på sina datorskärmar uppfann robotikforskarna en autonom fönsterskärm som kan klättra längs strävorna på labbets enorma fönster och ändra sin position med solens. Kallas Shady, den var designad som en teambuilding-övning – något roligt, säger Rus. Men arbetet ledde också till en mycket större idé.
Istället för att röra sig längs de stationära fönsterbalkarna undrade Shadys uppfinnare, vad skulle hända om roboten flyttade själva gallerna? En grupp Shadys kan arbeta tillsammans som ett robotbyggeteam. En Shady vid basen av en pågående byggnad kan hålla en stråle vertikalt, vilket gör att en andra robot kan klättra upp och förlänga sin egen stråle mot himlen. Om varje robot kunde greppa flera stålstänger, skulle en grupp av dem kunna resa en hög struktur på några minuter. Du kan skapa torn som bygger sig själva, går och placerar sig på andra platser, säger Rus.
Detta kan vara ett decennium bort, men Arya-nandas arbete med MERTZ är nästan avslutat. Roboten kommer att tillbringa större delen av sommaren på bottenvåningen i Stata Center och interagera med förbipasserande, vilket ger MIT:s mest eklektiska byggnad ännu en attraktion.