211service.com
Stanfords nya förarlösa bil
Igår körde en Volkswagen Passat runt en parkeringsplats i Mountain View, Kalifornien, gjorde trepunktssvängar och följde reglerna vid ett fyrvägsstopp – allt utan mänsklig inblandning. Den datorstyrda bilen heter Junior, och det är Stanford Universitys officiella bidrag i DARPA Urban Challenge, ett lopp där en självkörande bil måste navigera i stadens gator, följa trafiklagarna, undvika hinder och, framför allt, köra bra bland andra bilar i trafik. Denna testkörning är Juniors första offentliga framträdande, designad för att låta DARPA (Defense Advanced Research Projects Agency) testar bilen och avgör om den går vidare till nästa omgång i Urban Challenge.
Autopilot: Ovan är en version av Junior, Stanfords autonoma bil. Även om den här bilen kan kartlägga en kurs utan förare eller fjärrassistans, är den ännu inte utrustad med alla sensorer som behövs för att den ska kunna tävla i Urban Challenge, en tävling där autonoma fordon navigerar i stadens gator. Nedan är den bärbara datorn som visar kursinstruktionerna för Junior. Data från den bärbara datorn skickas till Juniors datorer, som styr det automatiserade körsystemet.
Motivationen för Urban Challenge är att bygga en bättre bil. Som vi alla vet är bilar osäkra, säger Sebastian Thrun , teamledaren och professor i datavetenskap vid Stanford. Bilolyckor dödar ungefär 42 000 människor per år i Amerika och ungefär en miljon människor över hela världen, säger han. Dessutom är bilar ineffektiva, orsakar trafikstockningar och kräver att människor konsekvent fokuserar på vägen under långa pendlingar. Stanford-forskarnas mål är att designa en bil som kan köra sig själv, vilket kan tänkas göra vägarna säkrare och ge människor tillbaka sin tid. Tanken på en självkörande bil kommer enligt mig att förändra samhället, säger Thrun.
För två år sedan vann Stanford-teamet, med hjälp av en datoriserad bil vid namn Stanley, DARPA:s Grand Challenge, en tävling för autonoma fordon i öknen. Den bilen hade ett antal GPS-sensorer och lasrar, en kamera och annan utrustning som hjälpte den att ta sig igenom banan. Junior bygger på samma grundläggande teknologi, säger Thrun, men med några avgörande förbättringar.
Junior använder samma sorts laseruppfattning som Stanley, men med längre räckvidd. Den nya bilen har totalt åtta LIDAR-system som sänder ut ljusstrålar och upptäcker reflektioner för att bestämma avståndet till andra objekt. Ett system är monterat på framsidan av Juniors tak och har en räckvidd på cirka 100 meter – många gånger större än Stanleys. Ett annat LIDAR-system pekar mot marken och håller ständigt koll på vägen och reflekterande körfältsmarkörer. Ett tredje system tar hela tiden en 360-graders bild av sin omgivning. All denna data bearbetas av två Intel fyrkärniga maskiner som körs på 2,3 gigahertz, och den relevanta informationen vidarebefordras till körsystemen, som styr bilen.
Multimedia
Se bilder på Stanfords autonoma bil, som heter Junior.
Junior är även utrustad med ett exakt lokaliseringssystem som inkluderar GPS och andra sensorer som mäter hjulens varv och riktningen bilen rör sig i. Tillsammans tillåter dessa sensorer Junior att lokalisera sin position inom 30 centimeter.
Viktigt, säger Thrun, Junior har mycket mer intelligens än Stanley så att datorn kan hantera korsningar och trafik. Sådana uppgifter var helt enkelt inte en del av det tidigare loppet, som i princip innebar att köra på en kurvig ökenväg. Denna intelligens kommer i form av cirka 500 olika probabilistiska algoritmer som bearbetar all miljöinformation som samlas in av sensorerna och fattar det beslut som med största sannolikhet är det bästa. Thrun säger att dessa beslut fattas på mindre än 300 millisekunder, vilket är tillräckligt för att sakta ner eller byta fil om en bil i ett annat körfält försöker smälta in i Juniors. Senast behövde man i princip bara bestämma sig om man skulle sätta fart eller sakta ner, säger Thrun, men den här gången kommer det diskreta beslut på toppen.
I torsdagens test slutförde Junior framgångsrikt alla uppgifter som DARPA tilldelade. Det första var ett säkerhetstest som säkerställde att teamet kunde fjärrstoppa bilen från en hastighet av 20 miles per timme. De andra uppgifterna inkluderade att navigera inom ett körfält, stanna vid stoppskyltar, göra U-svängar, undvika hinder och följa körinstruktioner som DARPA tillhandahåller.
Junior kommer att gå vidare till ytterligare en testkörning i oktober och, om allt går som det ska, tävla så småningom i den sista omgången av Urban Challenge den 3 november.