211service.com
Självlärd robot är redo att ta ett nytt lagerjobb
En nyfiken robot ser ut att klara av ett viktigt vardagligt lagerjobb.
Kinema Systems , en startup baserad i Menlo Park, Kalifornien, har utvecklat en robot som kan bryta ner pallar med lådor oavsett vilken storlek eller form de har eller hur de packas ihop.
Det här är ett rutinjobb på tusentals stora butiker, lager och rederier – efterdyningarna av varor som tar sig igenom leveransledningen till din ytterdörr.
Den nya roboten använder ett enkelt sugsystem för att ta tag i lådor, men den behöver toppmodern datorseende och maskininlärning för att ta reda på hur man tar tag i dem. Maskinen behöver inte programmeras alls – istället kalibrerar den sig själv automatiskt och lär sig själv hur man bryter ner lådor.
Det kan vara trivialt för en människa att ta tag i en låda, men det är svårt för en dator att veta var en låda slutar och en annan börjar, särskilt om lådorna är täckta med etiketter och packtejp. Och om roboten inte placerar sin suganordning i mitten av en låda finns det risk att den tappar den.
Sachin Chitta, grundare och VD för Kinema, säger att roboten använder en kombination av 2-D och 3-D vision samt lärande för att ta tag i lådor från en pall. Inlärningsprocessen hjälper också roboten att hantera olika miljöförhållanden som förändringar i belysningen. När den plockar upp saker bygger den en modell av varje låda, säger Chitta. Och i framtiden kan den använda den modellen för att påskynda saker och ting.
Den svåraste delen av processen är att ta reda på hur man tar tag i den första lådan på en pall, eftersom allt är tätt packat. Chitta vägrade förklara hur roboten gör det och sa att det var dess hemliga sås. En ny robot tar några sekunder på sig att komma på hur man plockar upp en obekant låda, och sedan kan den ta tag i samma låda på mindre än en sekund i framtiden. Det tar mänskliga arbetare ungefär sex sekunder i genomsnitt att ta en låda från en lastpall.
Förutom att bryta ner pallar, säger Chitta, planerar företaget att använda liknande teknik för att låta robotar manipulera okända föremål, vilket kan vara värdefullt för många lager- och fabriksuppgifter.
Maskiner som kan packa upp pallar finns redan, men de förlitar sig vanligtvis på att det finns en standardform och -arrangemang av lådor. Ansträngningar att bryta ner mer komplexa pallar med hjälp av robotar har mestadels förlitat sig på specialiserade etiketter för att identifiera olika former av föremål.
Företagets tillvägagångssätt kan vara mycket värdefullt inom modern logistik, där målet är att komprimera leveranstiden från dagar till timmar, säger Ken Goldberg , professor vid University of California, Berkeley, som är specialiserad på robotik och maskininlärning.
Goldberg tillägger att informationen som en robot lär sig kan delas med andra system, även sådana i olika anläggningar, något som kallas molnrobotik (se Robotar som lär varandra ). Om perceptions- och rörelsedata kan anonymiseras och delas över Kinema-system kan denna form av molnrobotik ge extremt robusta och effektiva system, säger Goldberg.