Sfärisk robot

Dagens robotarmar har begränsad flexibilitet, med många robotar som kräver upp till sex armar för att uppnå ett komplett rörelseomfång. Men nu har ingenjörer vid Johns Hopkins University lagt grunden för robotar med ökad flexibilitet och precision genom att utveckla en sfärisk motor som kan vrida sig 360 grader. Prototypen fungerar mer som en axelled än armbågslederna av nuvarande design och består av 16 elektromagneter arrangerade runt en ihålig sfär. När de aktiveras av en mjukvarustyrd elektrisk signal, drar elektromagneterna till sig 80 permanentmagneter placerade inuti sfären, vilket orsakar rörelse. Inom fem år kan motorn användas i rundstrålande hjul, robotkameror och till och med en smart datormus, regisserad av mjukvaruagenter. -V. Herrera

Dölj