211service.com
Se denna självflygande quadcopter landa på en bil som färdas med 50 kilometer i timmen
En av de stora potentiella applikationerna för automatiserade drönare är paketleverans. Men deras begränsade utbud gör detta utmanande. Så en idé är att bära drönare på lastbilar och använda dem för att leverera under den sista halvmilen eller så och ladda dem när de kommer tillbaka. Drönaren skulle lyfta från lastbilen med ett paket och återvända efter att ha släppt.
Möjligheten att lyfta och landa på fordonet medan det är i rörelse skulle göra detta särskilt attraktivt. En sådan lastbil behöver aldrig stanna under sin runda.
Att lyfta från ett fordon i rörelse är enkelt – det motsvarar i allmänhet att lyfta en blåsig dag. Men att landa är en annan historia och väcker en intressant fråga. Är det möjligt för en autonom drönare att landa på ett fordon i rörelse?
Idag får vi ett svar tack vare Alexandre Borowczyks och kompisars arbete vid Mobile Robotics and Autonomous Systems Laboratory i Montreal. De har använt lågprissensorer för att bygga ett enkelt system som låter en autonom drönare landa på ett fordon i rörelse.
Systemet består av en landningsplatta märkt med en 2-D streckkod som kallas AprilTag och utrustad med en mobiltelefon som sänder dess GPS-koordinater och eventuella förändringar i rörelse.
Quadcoptern är utrustad med en egen GPS-enhet och tröghetsmätningsenhet och har därför en bra uppfattning om var den är i 3D-rymden. Den har också en kardankamera och ett inbyggt chip för att bearbeta bilderna och rita banor.
Landningarna sker i två faser. I den första ritar quadcoptern en bana till markfordonet med sin egen och fordonets positioner.
I den andra fasen använder den sin inbyggda kamera för att lokalisera streckkoden på landningsplattan och använder den sedan för att navigera och landa på plattan på fordonets tak.
Resultaten talar för sig själva. Borowczyk och co har använt sitt system för att landa en autonom quadcopter på ett fordon som rör sig i 30 km/h, 40 km/h och till och med i 50 km/h ( se video ). Vi demonstrerar experimentellt automatisk landning av en multirotor MAV på ett rörligt markfordon som färdas med den högsta hastigheten hittills, med framgångsrika tester upp till en hastighet av 50 km/h, säger de.
Det är ett imponerande arbete som lägger till ytterligare en sten till infrastrukturen som kan göra drönarleveranser möjliga förr snarare än senare.
Ref: arxiv.org/abs/1611.07329 : Autonom landning av ett mikroluftfordon med flera rotorer på ett markfordon med hög hastighet