Robotsjuksköterska tvättar människan

En robot känd som Cody framgångsrikt torkat bort blått godis från en testanvändares ben och armar utan att vara alltför kraftfull, forskare från Georgia Institute of Technology (ledd av biträdande professor Charlie Kemp ) rapporterade vid 2010 IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems ( IROS ) konferens förra månaden.

Äldre och personer med funktionsnedsättning har ofta problem med dagliga aktiviteter, som att vika tvätt, få matvaror och till och med upprätthålla personlig hygien. Robotar som kan ställa undan ren disk eller sortera tvätt kan hjälpa människor tillräckligt för att låta dem upprätthålla en självständig livsstil längre i sina hem eller hjälpa till att lätta en del av bördan för sjukhus- eller hjälparbetare. Nu har Cody lagt till ytterligare en uppgift till robotarnas repertoar av personlig assistansuppgifter: att torka av en person som är för sängliggande eller skadad för att bada själv.

Ett sängbad – där en sjuksköterska eller familjemedlem använder en tvålsvamp för att rensa bort en patients hud – kan vara en besvärlig social situation och få en patient att känna sig obekväm. Istället kan en mänsklig operatör berätta för Cody vilka delar av patientens kropp som ska rengöras. Cody använder en kamera och laseravståndsmätare ovanför bålen för att samla in data innan han rengör området självständigt.

Chih-Hung King, verkets första författare och enda testperson i videon nedan, rapporterar om upplevelsen av att bli utplånad av en robot :

I början kände jag mig lite spänd, men aldrig rädd. Allt eftersom experimentet fortskred växte mitt förtroende för roboten och min spänning avtog. Under hela experimentet led jag av lite eller inget obehag.

För säkerhetsåtgärder är Codys armleder gjorda med låg styvhet för att mildra alla oavsiktliga stötar, och roboten är programmerad att aldrig utöva mer än en viss mängd tryck (väldigt under tröskeln för att orsaka skada). Och naturligtvis stänger en stoppknapp av alla rörelser. Roboten, som också kan ledas av en sjuksköterska som håller sin robothand, utvecklades i samma labb som gav oss den hämtande, dörröppnande El-E-roboten.

Bortsett från antydningar representerar detta arbete ett bra steg för sjukvårdsrobotik. När fler robotister designar automater för att hjälpa den växande äldre befolkningen och komma i direkt kontakt med människor, blir säkerheten ännu viktigare.

Dölj