211service.com
Robotkirurgens långsamma uppgång
En åttaårig flicka ligger i en operationssal på barnsjukhuset i Boston, uppburen på ena sidan, redo för operation. Hon hade klagat över smärtor i sidan, och en skanning avslöjade en blockering i hennes vänstra njure.
Robotics på: Den senaste versionen av da Vinci-roboten, en teknologi för 2,5 miljoner dollar, tillåter två kirurger att operera tillsammans.
På de flesta sjukhus fick hon en 6-tums skiva nerför sin bukvägg, vilket gav kirurger tillgång till hennes njure under öppen operation, och skulle sedan tillbringa fyra till fem dagar med att återhämta sig på sjukhuset. Men den här måndagsmorgonen ska hon genomgå ett robotkirurgiskt ingrepp. Om cirka tre timmar kommer hon att lämna operationssalen med ett 1-tums snitt täckt av ett vanligt plåster. Hon kommer med största sannolikhet hem nästa dag.
Kirurg Hiep Nguyen , en specialist inom pediatrisk urologi och robotkirurgi, säger att da Vinci-roboten kraftigt har utökat komplexiteten hos de minimalt invasiva operationer han kan utföra. Den erbjuder tredimensionell vision och ledade tips om de kirurgiska verktyg som går in i patienten, vilket möjliggör mindre, finare rörelser än traditionell laparoskopi. Vid ett föredrag nyligen i Boston beskrev Nguyen komplexa rekonstruktiva operationer – till exempel att skapa ett urinrör från en appendix – som för bara några år sedan skulle ha krävt öppen operation.
Men efter föredraget, istället för att uttrycka förundran eller hopp över dessa nya kirurgiska möjligheter, fokuserade många av kirurgerna, vetenskapsmännen och ingenjörerna i publiken på sin frustration över tekniken. Gruppen hade olika oro – om och när roboten kommer att överträffa traditionell laparoskopi; inlärningskurvan förknippad med tekniken; om det tillåter mindre erfarna kirurger att utföra mer komplexa operationer. Men alla var överens om två punkter. Tekniken avancerar inte tillräckligt snabbt eller sjunker i pris tillräckligt snabbt. Systemet är väldigt dyrt eftersom bara ett företag tillverkar det nu, säger Nguyen. Vi behöver mer konkurrens för att få ner priset.
Da Vinci-roboten är gjord av Kalifornien-baserad Intuitiv kirurgisk , den enda stora aktören inom robotkirurgi (vissa andra företag tillverkar robotsystem för ögon- och hjärnkirurgi). Företaget grundades 1995, anpassad teknologi som ursprungligen utvecklades för långdistanskirurgi – en applikation som snabbt övergavs – och skapade en bred patentportfölj kring robotkirurgi. Det köpte upp tidiga konkurrenter och fick Food and Drug Administrations godkännande för sitt kirurgiska system år 2000. Och det är till stor del där det har stått det senaste decenniet.
Folk har blivit besvikna över hur långsamt roboten utvecklas, säger Jon Einarsson , en gynekologisk kirurg vid Brigham and Women's hospital i Boston. Det har inte skett mycket utveckling eller förbättring av artikulationen i spetsen av instrumentet. Några innovationer som Einersson skulle vilja se är haptik – en känsla av känsel som kan översättas från robotinstrumenten till kirurgen – och ett sätt att införliva data från magnetisk resonanstomografi.
Vissa kirurger och ingenjörer hävdar att en mycket mindre och billigare enhet skulle kunna ge samma visuella fördelar och flexibilitet, men att ingen har kunnat föra detta framåt. Da Vinci-roboten ser ut som om den var designad för att tillverka bilar – det är en stor, ojämn utrustning, säger Kirby Vosburgh , en ingenjör med Center for Integration of Medicine and Innovative Technology (CIMIT), i Boston, som tidigare designat medicinsk teknologi för General Electric.
Även om Intuitives robotkirurgiteknik har vuxit i popularitet, särskilt bland gynekologiska och urologiska kirurger, har den också blivit föremål för ökad granskning. Även om det verkar fördelaktigt för de komplexa pediatriska operationer som Nguyen är specialiserade på, är det ännu inte klart om roboten förbättrar resultaten för enklare operationer som kan utföras med mer traditionella laparoskopiska procedurer, såsom hysterektomi. Andra potentiella fördelar med robotkirurgi är mer subtila och svåra att bedöma – om det hjälper kirurger genom att göra proceduren mindre fysiskt krävande eller tillåter mindre erfarna kirurger att göra mer komplexa operationer. Till exempel säger Nguyen att endast ett fåtal mycket skickliga kirurger kan utföra dagens operation laparoskopiskt.
Nguyen övertalade barnsjukhuset att köpa den senaste versionen för sex månader sedan – för 2,5 miljoner dollar – efter att hans analys visade att de kortare sjukhusvistelserna efter robotingrepp skulle kompensera för kostnaden över tiden. (Han får ingen finansiering från Intuitive.) Men han håller med om att Intuitives monopol har stoppat fältet. Folk är rädda för att utmana Intuitive eftersom de är ett så stort företag, säger Nguyen. Men nu börjar vi se ett uppror från läkare om priset, särskilt i samband med diskussionen om hur man kan minska kostnaderna. Det kommer att motivera fler människor att överväga att komma in på marknaden.
Dennis Fowler, en av kirurgerna i publiken vid Nguyens tal, har upplevt detta på egen hand. Hans team utvecklade ett ormliknande laparoskopiskt verktyg med två kameror, som ger stereoskopisk syn som da Vinci. Men han säger att hans verktyg inte kräver den stora visningskonsolen som Intuitives gör. Vi lärde oss efter att vi utvecklat kameran att Intuitive hade 286 patentanspråk relaterade till den här typen av enhet, säger Fowler, en pionjär inom laparoskopiska operationer som nyligen flyttade från Columbia University till CIMIT. Det är det stora hindret. Just nu är det en akademisk strävan.
Med finansiering från National Institutes of Health arbetar Fowler och medarbetare nu med att lägga till gripdon och skärare till enheten. Verktygen är smart inbyggda i samma laparoskopiska sladd som kameran, vilket gör att enheten liknar en schweizisk armékniv. Denna design skulle minska antalet snitt som krävs under operationen. Väl inne i kroppen vecklas enheten ut som en blomma. Men enheten är fortfarande tidigt i utvecklingen; de har byggt en prototyp och Fowler ansöker nu om bidrag för att testa den på djur.
Det är för tidigt att säga hur Fowlers robot skulle prestera i jämförelse med da Vinci eller andra robotteknologier, men även den första prototypen har många fördelar, säger Fowler. Det kommer att vara mindre invasivt, med ett snitt istället för tre eller fyra; den är mycket mindre; det kommer att kosta en liten bråkdel av vad da Vinci kostar; och det blir mycket lättare att underhålla.