211service.com
Roboten du vill ha mest är långt ifrån verkligheten
Vad krävs för att få en robot att städa ditt hem så att du inte behöver göra det?
I juni, Elon Musk meddelat att utveckla mjukvara för att förvandla en standardrobot till en hushållsstädare är ett primärt mål för hans OpenAI robotikinstitut. En sådan maskin skulle säkert vara det populär , men att få det att hända kommer att vara en anmärkningsvärt skrämmande robotutmaning. Maskiner kommer att behöva analysera typerna av stök i ett hus, formulera och genomföra en plan för städning av rum för rum och hantera oväntade händelser.
Rengöring skiljer sig från andra uppgifter som vi har tänkt på inom robotik, som vanligtvis har involverat att manipulera föremål eller flytta dem från plats till plats, säger Maya Cakmak, biträdande professor i datavetenskap och teknik vid University of Washington. Förra året tjänade hon ett treårigt anslag på 400 000 USD från National Robotics Initiative, inom National Science Foundation, för att forska om en städrobot.
Hon påpekar att att få en robot att rengöra skulle kräva mycket mer än att bara få den att hålla ett verktyg mot någon yta. Det är vinkeln, hur mycket du trycker och tryck du applicerar, hur snabbt du flyttar den, hur mycket du flyttar den och till och med orienteringen [av verktyget] i förhållande till smutsen. En robot måste också anpassa sig till krökningen på en kaklad bänkskiva jämfört med ett platt golv, och välja rätt verktyg för den speciella typen av röra: en svamp för att absorbera spilld juice, en fjäderdammsugare på hyllorna och en styv borste för att lossa tvålskum från duschen.
Cakmak försöker göra sådana saker möjliga. För att träna robotar i sitt labb använder hon en teknik som kallas programmering genom demonstration: Maskinerna lär sig genom att imitera en forskare som visar en rengöringsteknik för robotens synsystem. Närmar sig slutet av det första året av hennes treåriga stipendium, Cakmak och hennes studenter kör en robot genom många olika träningspass med färgade akvariekristaller som testsmuts, med en mängd olika rengöringstillbehör, från en kvast till en fjäderdamm. Hon vill få roboten att generalisera rengöringsrörelsen från den mänskliga demonstrationen, och även korrekt identifiera tillståndet av smuts före och efter rengöringsåtgärden.
Till vänster: En forskare demonstrerar en rengöringsteknik för roboten. Mitt och höger: Roboten lär sig på egen hand hur man använder den städtekniken med nya verktyg och nya röror.
Till vänster: En forskare demonstrerar en rengöringsteknik för roboten. Mitt och höger: Roboten lär sig på egen hand hur man använder den städtekniken med nya verktyg och nya röror.
Till vänster: En forskare demonstrerar en rengöringsteknik för roboten. Mitt och höger: Roboten lär sig på egen hand hur man använder den städtekniken med nya verktyg och nya röror.
Ilker Yildirim, en forskare vid MIT som arbetar med beräkningsmodeller för kognition och perception, säger att han är imponerad av Cakmaks demonstrationer. Men han säger att en robot som kan planera och utföra städning av flera rum med en mängd olika verktyg kommer att kräva att maskinen bättre förstår sin miljö. Att skapa en maskin med den nivån av autonomt beslutsfattande skulle innebära betydande framsteg mot en äkta artificiell intelligens.
Cakmak tror att hushållsrobotar inte kan bli riktigt autonoma förrän vi designar om våra hus för att göra dem mer maskinvänliga. Till exempel kan långa korridorer kräva markeringar som en robot kan läsa för geolokaliseringsändamål. Hon tror också att för att bli allestädes närvarande måste inhemska robotar vara hackbara av slutanvändare, eftersom allas hus är olika. För detta ändamål är Cakmak arbetssätt för att förenkla uppgiften att programmera robotar, även för personer utan teknisk bakgrund.