Robotbågskytt träffar Bull's Eye

I videon nedan ringde en robot iCub visar några imponerande bågskyttefärdigheter.

Det som är anmärkningsvärt med roboten är inte bara dess huvudbonad, utan hur den med tiden lär sig att förbättra sitt sikte tills den kan träffa tjuren.

Forskare vid det italienska tekniska institutet (IIT) i Genova lärde roboten hur man håller bågen och avfyrar pilen. En inlärningsalgoritm, dubbad bågskytt ( Augmented Reward Chained Regression ) använde sedan visuell feedback för att gradvis förbättra robotens mål.

iCub utvecklades av ett konsortium av ett dussintal europeiska universitet med målet att efterlikna och förstå kognition och inlärningsförmåga genom interaktioner med omgivningen. Roboten, som har visuella och fysiska sensorer, är designad för att likna ett 3-årigt barn och efterlikna metoder för inlärning.

Teamet kommer att presentera sina resultat med algoritmen för inlärning av bågskytte på Humanoids 2010 konferens i december.

Dölj