Robotar som nu använder Nunchucks

Kategori: Okategoriserad Postad 26 september

Berätta inte för Elon Musk, men maskinerna förvandlas till ninjor. Forskare från New Jersey Institute of Technology har visat ett nytt sätt att lära robotar hur man utför uppgifter, och visat teknikens effektivitet genom att träna en att använda ett par nunchucks.





Många robotar kan nu se en människas handling och sedan upprepa den, i en process som kallas att lära sig av mänsklig demonstration. Men New Jersey-laget har tagit det ett steg längre. I en tidning publicerad i arXiv , beskriver forskarna hur mänskliga instruktörer kan utföra en operation och sedan utvärdera deras prestation, vilket ger roboten värdefull extra data för att förstå hur ett bra utförande av uppgiften ser ut för att finslipa sina färdigheter.

Uppenbarligen fungerar tillvägagångssättet ganska bra: i tester med ett par nunchucks lärde teamet en robotarm att skickligt använda vapnen på mindre än en timme. Vad kan gå fel, va?