211service.com
Robotar Lär dig att göra pannkakor från WikiHow-artiklarna
Om du någonsin har behövt veta hur man knyter en fluga eller fixar en strawberry daiquiri, hamnade du förmodligen på en webbplats som WikiHow för steg-för-steg-instruktioner. Överraskande nog gör vissa robotar nu samma sak.
En robot som heter P2T tar bort toppen från en flaska medan han arbetar i en simulerad labbmiljö.
En robot som heter PR2 i Tyskland lär sig förbereda pannkakor och pizzor genom att noggrant läsa igenom WikiHows skrivna instruktioner. Det är en del av ett europeiskt projekt som heter RoboHow , som undersöker sätt att lära robotar att förstå språk. Detta kan göra det lättare för människor att kommunicera instruktioner till robotar och ge ett sätt för maskiner att ta reda på hur de ska utföra okända uppgifter. Istället för att programmera en robot att utföra exakta rörelser, är målet att en person helt enkelt ska berätta för en robot vad den ska göra.
Att lära robotar hur man omvandlar beskrivningar på hög nivå till specifika handlingar är en viktig men utmanande uppgift. Det är enkelt för människor eftersom vi har en förståelse för alla möjliga grundläggande uppgifter, samlade under en livstid. En människa behöver inte få veta det specifika grepp som behövs för att ta bort toppen från en burk med tomatsås, till exempel, eller att vända en pannkaka innebär att man använder en spatel eller något annat köksredskap.
Så forskarna bakom RoboHow-projektet vill lära robotar den allmänna kunskap som krävs för att omvandla instruktioner på hög nivå till specifika handlingar. De har hittills kunnat omvandla några WikiHow-instruktioner till användbart beteende, både i simuleringar och i riktiga robotar.
Att uppnå mer kan visa sig vara mycket användbart eftersom robotar blir vanligare och behöver arbeta närmare med människor. Om du har en robot i en fabrik vill du säga 'Ta skruven och sätt i den i muttern och fäst muttern', säger Michael Beetz , chef för institutet för artificiell intelligens vid universitetet i Bremen i norra Tyskland, där RoboHow-projektet är baserat. Du vill att roboten ska generera parametrarna automatiskt utifrån den semantiska beskrivningen av objekt.
I en uppsättning experiment lär forskarna PR2-robotar att utföra enkla labbuppgifter , såsom hantering av kemikalier.
När en robot har lärt sig hur en viss uppsättning instruktioner relaterar till en uppgift läggs dess kunskap till i en onlinedatabas som kallas Öppna Ease , så att andra robotar kan komma åt den förståelsen. Dessa instruktioner är kodade i maskinläsbart språk liknande det som används i Semantic Web-projektet.
Forskarna använder andra tekniker för att hjälpa robotar att lära sig utföra grundläggande uppgifter. Detta inkluderar att titta på videor av människor som utför dessa uppgifter och studera virtuell verklighetsdata när människor har utfört uppgifter med handskar som gör att deras handlingar kan spåras.
Även enkel manipulation förblir en utmaning för robotar, även om många forskare, inklusive de på Amazon, driver på för att utveckla bättre robotgrepp (se Hjälp sökes: Robot för att uppfylla Amazon-order ). Naturlig språkbehandling är också mycket utmanande, men framsteg görs även här (se Teaching Machines to Understand Us ).
Siddhartha Srinivasa , en professor vid Robotics Institute vid Carnegie Mellon University, säger att det är oerhört viktigt att koppla ihop språk med handling men också mycket svårt. Jag har en fyraåring och möter ofta katastrofer när jag försöker instruera honom att sätta ihop en leksak, säger Srinivasa. För att lyckas inom denna domän kommer det att krävas en tät integration av naturligt språk, grundande av förståelsen via perception och planering av komplexa handlingar via manipulationsalgoritmer.