Rethinks Sawyer Robot har precis blivit mycket smartare

Företaget som tillverkar robotar avsedda att samarbeta med människor har precis lagt till massor av funktioner i en stor mjukvaruuppgradering.
  • Michael Reilly arkivsida
8 februari 2017





Rethink Robotics, pionjärer inom området kollaborativ industrirobotik, har gjort en massiv uppgradering av sina Sawyer-robotar. Designad för att hjälpa icke-experter att programmera rutiner som instruerar roboten hur den ska utföra komplexa uppgifter, den nya Hela 5 programvara kan hjälpa företaget att inse potentialen hos fabriksrobotar som är kapabla, säkra och lätta att arbeta med.

Kärnan i det nya systemet är vad Rethinks grundare och CTO Rodney Brooks kallar beteendemotorn. Detta är i grunden ett programmerbart beslutsträd som kan justeras för att få den enarmade Sawyer-roboten att utföra ett brett spektrum av uppgifter.

Som IEEE spektrum rapporterar, höll tidigare versioner av Intera stora delar av en robots beslutsträd gömda för användarna. Intera 5, å andra sidan, använder ett grafiskt gränssnitt för att visa användarna exakt varför Sawyer beter sig som det är, steg för steg. Det låter dem också göra vilka ändringar de vill – antingen genom att direkt programmera nya steg, eller genom att använda robotens imponerande teach-by-demonstration-funktion för att styra dess arm och verktyg i rätt sekvens.



Rethinks första robot, en tvåarmad modell som heter Baxter, sålde inte särskilt bra - men det var ett principbevis att robotar kunde använda saker som kraftsensorer för att undvika att skada människor samtidigt som de utför användbara industriella uppgifter. Det har också varit en hit i forskarvärlden, vilket har lett till alla möjliga snygga sätt att lära robotar nya uppgifter.

Med Sawyer byggde Brooks en mindre, snabbare och mer exakt robot som han säger har visat sig vara mycket mer populär. Huruvida Intera 5 visar sig vara den mördande appen för att göra Sawyer till en oumbärlig, användarvänlig fabriksarbetare återstår dock att se.

(Läs mer: IEEE spektrum , Hur robotar snabbt kan lära varandra att greppa nya föremål , tänka om tillverkningsroboten )



Dölj