211service.com
Nästa generations robot behöver din hjälp
Om du besöker Manuela Veloso , professor vid Carnegie Mellon University i Pittsburgh, kan du förvänta dig att bli bemött i receptionen och ledd till hennes kontor av en ofelbart artig och hjälpsam assistent.
Du kanske märker något lite konstigt med din chaperone, när den stannar vid hissen och frågar i en elektronisk ton: Kan du trycka på 7 och sedan trycka på min 'klar'-knapp när vi kommer till den våningen?
Din guide kommer att vara en ovanlig sorts robot, känd som en Cobot, utvecklad i Velosos labb. Påminner om en bärbar dator och ett kluster av sensorer som sitter ovanpå en barstol med hjul, det är osannolikt att det är den mest sofistikerade roboten du någonsin kommer att stöta på. Den saknar armar, händer eller ett särskilt sofistikerat ordförråd. Men en Cobot använder ett mycket enkelt och förvånansvärt effektivt knep för att komma runt dess inneboende begränsningar.
När den går förlorad – när den behöver ringa en hiss, plocka upp ett föremål eller hitta något som saknas – kommer det helt enkelt att plåga den närmaste människan för att få hjälp. Om ingen är i närheten kommer en Cobot att skicka ut ett e-postmeddelande för hela kontoret och be om hjälp.
Jag har varit i autonomibranschen länge, säger Veloso. Det är väldigt svårt att kunna programmera en robot för att kunna förstå alla tal eller ta tag i något föremål, även om de har armar. Så jag bestämde mig för att de skulle vara helt autonoma, de måste vara i ett 'be om hjälp'-läge.
Flera av Velosos Cobots strövar omkring på Carnegie Mellons datavetenskapliga avdelning, färja paket mellan labb och kontor och plikttroget visar gästerna runt. Tillsammans har de utfört tiotusentals timmars användbar service.
Robotarna kan verka udda, till och med lite irriterande (Veloso medger att människor ibland blir irriterade av en robots behov). Men de lyfter också fram hur enkelt samarbete mellan människa och maskin skulle kunna göra det möjligt för robotar att ta på sig nya roller i hem och på arbetsplatser. Att programmera robotar att be om hjälp när det behövs är mycket lättare än att ge dem sofistikerad språkförståelse eller färdigheter i finmanipulation – otroligt svåra problem att lösa.
Det är väldigt bra, säger Kloka Glad , en biträdande professor vid University of Wisconsin, Madison, som forskar om samspelet mellan människor och robotar. Det är mycket mer flexibelt och anpassningsbart till vardagliga miljöer.
Samarbete mellan människa och robot ökar redan i industriella miljöer (se Robotar av alla storlekar är i allt högre grad mänskliga arbetskamrater). Att hitta sätt för maskiner att samarbeta i andra miljöer kan påskynda utvecklingen av en ny generation servicerobotar. Jag är 100 procent säker på att om människor omfamnade robotar med begränsningar skulle vi ha dem i våra hem när vi pratar, säger Veloso.
Ett fåtal sådana robotar ger sig faktiskt redan ut i den verkliga världen. En robot ringde Bogserbåt , utvecklat av Aethon, ett företag även baserat i Pittsburgh, flyttar utrustning och förnödenheter runt ett sjukhus. Det kräver inte installation av några speciella beacons för att navigera; om den fastnar någonstans kontaktar den en medlem av Aethons mänskliga supportteam, som sedan kommer att fjärrstyra roboten till sin destination.
Veloso säger att nästa generation av hennes Cobots kommer att försöka ta reda på själva när de kan behöva hjälp, istället för att förlita sig på en förprogrammerad lista med scenarier.
Användbarheten av Cobots tyder på att gränssnittet människa-robot kan visa sig vara ett av de viktigaste områdena för forskare och entreprenörer att utforska. Även om vi inte kan uppnå 100 procent autonomi, säger Mutlu, bör vi inte låta det avskräcka oss från att distribuera autonoma system.