211service.com
NASA Road-testar New Moon Rover
Om NASA-astronauter återvänder till månen under det kommande decenniet, kommer de att få kryssa månens yta med stil.
Electric Avenue: NASA är nytt Lunar Electric Rover testades framgångsrikt i Arizona denna vecka.
Rymdorganisationens nuvarande plan är att skicka tillbaka människor till månen senast 2020, och detta inkluderar att använda ett nytt utforskningsfordon som heter Lunar Electric Rover (LER) . Ungefär lika stor som en liten pickup, LÄSA har 12 svängbara hjul som gör att rovern kan röra sig i vilken riktning som helst och slå på en krona; den har en lutande cockpit för närbilder av terrängen; och den går på batterier och bränsleceller.
Den här veckan genomförde NASA fälttester av rover i Black Point Lava Flow, AZ, som en del av ett årligt evenemang kallat Desert Research and Technology Studies ( D-RÅTTOR ). Ökenlandskapet – en oländig terräng av sanddyner som är utsatt för sandstormar och våldsamma temperatursvängningar – är idealiskt för att simulera månutforskning.
NASA började utvecklas LÄSA 2007. Det är nu så nära [fullständigt] operativt som möjligt, säger vi Michael Gernhardt , en astronaut och chef för Environmental Physiology Laboratory vid NASA:s Johnson Space Center (JSC) i Houston.
Den nya rovern är trycksatt så att astronauter säkert kan utforska mycket mer av månens yta. Under Apollo-programmet begränsades utforskningen av avståndet som astronauter kunde gå i sina rymddräkter ifall deras rover skulle gå sönder – ungefär 9,7 kilometer. LÄSA har en räckvidd på cirka 241 kilometer eftersom astronauter säkert kan vistas inuti tills de räddas av en annan rover-NASA planerar att ha minst två på ytan samtidigt.
Den nya rovern väger fyra ton, har en motor på 20 hästkrafter och kan korsa 30-graders sluttningar och klättra över meterstora stenblock. Det är ett odjur, säger Rob Ambrose, en mänsklig robottekniker på JSC, som arbetar med LÄSA .
LÄSA Des 12 hjul drivs av två elmotorer och kan svänga 360 grader, vilket gör att fordonet kan färdas i en sidleds, crablike-rörelse. Om saker och ting blir komplicerade har den ett sätt att vicka sig ut, och den kan lyfta benen upp och ner för att hålla sig borta från problem, säger Ambrose.
LÄSA är ett plug-in elfordon som använder batteriteknik som liknar dem i ett konsument- eller kommersiellt elfordon. För närvarande använder den ett litiumjonbatteri med 125 wattimmar per kilogram, men den fungerande rovern kommer att behöva ett batteri med 200 wattimmar per kilogram. Inuti fordonet finns en motionscykel som astronauterna kan använda för att ladda batterierna.
Fälttesterna i Arizona var viktiga för både rover och astronauterna. Testningen ger oss möjlighet att konkretisera de krav vi faktiskt skulle behöva för utforskning, uppdragsscenarierna som vetenskapsaktiviteter och tidslinjerna för uppdragskontroll, säger Joe Kosmo , uppdragsledare för D-RATS.
NASA genomförde ett falskt 14-dagarsuppdrag under vilket två besättningsmedlemmar bodde inne i rovern och lämnade den, iklädda rymddräkter, bara för att utföra simulerade månvandringar. Förutom att utvärdera roverns prestanda, säger Kosmo att fokus var att bedöma förhållandena för astronauter. D-RATS-forskarna testade också hur olika kommunikationsscenarier – kontinuerlig, begränsad och icke-realtid – påverkade besättningens produktivitet.
Så kallade suitports tillåter astronauter att glida in och ut ur sina rymddräkter utan att någonsin behöva ta med dem in i fordonet, vilket lämnar kabinen fri från damm och föroreningar. En lucka inuti den bakre delen av kabinen öppnas, och dräktens livsuppehållande system eller packning fungerar som en dörröppning så att en astronaut kan krypa ut ur dräkten och in i rovern. Detta innebär också att astronauter kan passa på mindre än 10 minuter, en anmärkningsvärd bedrift jämfört med de sex timmar som behövs för proceduren på den internationella rymdstationen.
LÄSA s stuga, som fungerar som ett stormskydd under sol- eller dammhändelser, kan också tas bort. Astronauterna kan sedan använda roverns bas, kallad Vagn , för prospektering eller för att bära stora nyttolaster. Vagn kan köras av astronauterna eller fjärrstyras.
Under det simulerade uppdraget tillryggalade rovern totalt 142 kilometer och genomförde en skenräddning av förlorade besättningsmedlemmar, med hjälp av ny navigeringsprogramvara för att hitta de saknade astronauterna på mindre än en timme. LÄSA dockad med en andra rover, kallad Idrottare – ett fjärrstyrt tunglyftsfordon. En tredje rover, kallad K-10, användes för att utforska testplatsen några månader tidigare, spana in området, kartlägga det, samla in data och planera uppgifter för LÄSA .
Vi slutförde framgångsrikt det 14 dagar långa uppdraget och visade att två besättningsmedlemmar kan behållas i månens elfordon under den tidsperioden, säger Kosmo.