211service.com
Möt Domo
När Aaron Edsinger var 12, blev han otålig på familje-TV:n, som hade en klumpig urtavla och ingen fjärrkontroll. Så han byggde en mekanisk hand som lät honom byta kanal från soffan.
Aaron Edsinger, SM ’01, PhD ’07, arbetar med Domo, en prototyp av hushållsrobot.
Nu är Edsinger, SM '01, PhD '07, den ledande forskaren bakom Domo, en robot designad för att hjälpa äldre och funktionshindrade personer med uppgifter som att hylla matvaror. Framtiden för robotar innebär att anpassa sig till förändringar i omgivningen, säger den 34-åriga postdoktorn vid MIT:s datavetenskap och artificiell intelligens Lab.
Robotars kärnelement inkluderar sensorer som sänder signaler för att registrera stimuli, ställdon som omvandlar energi till rörelse och programvara som styr åtgärder. För robotar på fabriksgolvet är dessa åtgärder repetitiva, men Domo är ingen ponny. Jag kan jobba med Domo i en halvtimme och aldrig göra exakt samma sak två gånger, säger Edsinger. Han och hans medarbetare utvecklade algoritmer som låter Domo placera okända föremål på en hylla eller i en kopp. Det är inte så att robotar aldrig har anpassat sig i realtid tidigare, säger han. Det nya är hur brett Domo anpassar sig i farten.
Domo ärvde mycket från två MIT-designade förfäder: Kismet, som skapades för att interagera med människor, och Cog, som designades för att lära sig om föremål genom att peta i dem med sin hand. (Edsinger arbetade med båda; Cog var kärnan i sin masteruppsats.) Domo har Kismets ansiktsspårningsförmåga, så dess enorma blå ögon kan följa människor och uppmuntra till interaktion. Från Cog fick Domo ramverket för sina armar, såväl som de stötdämpande ställdonen, kallade serieelastiska ställdon, som används i 22 av dess 29 leder.
Domo reagerar främst på verbala kommandon men registrerar också fysiska signaler. Säg Domo, här, och roboten fäster blicken på högtalaren och sträcker ut en hand för att ta emot föremål. Ta tag i Domos arm medan den sträcker sig mot en hylla och den stannar. Ett dussintal datorer hjälper roboten att tolka sin omgivning. Dataflödet genom en Ethernet-anslutning till en huvuddator, som styr Domos kropp.
Samarbete mellan människa och robot kan vara av stort värde, säger Edsinger: En person kan ha stor planerings- och uppfattningsförmåga, men kanske har de inte så stor fysisk förmåga. Roboten och personen kan arbeta tillsammans som ett team.