Hur ett collegebarn gjorde sin Honda Civic självkörande för $700





Brevan Jorgensons mormor höll henne kall när han tog henne på en nattlig tur i Honda Civic som han modifierat för att köra själv på motorvägen. En hemmagjord enhet i stället för backspegeln kan styra bromsarna, gaspedalen och styrningen, och den använder en kamera för att identifiera vägmarkeringar och andra bilar.

Hon var inte riktigt förbluffad – jag tror eftersom hon har sett så mycket från tekniken vid det här laget, säger Jorgenson, senior vid University of Nebraska, Omaha. Andra är mer försiktiga med systemet, som han byggde med hjälp av planer och programvara som laddats ner från Internet, plus cirka 700 dollar i delar. Jorgenson säger att det faktum att han noga övervakar sin hembryggda autopilot inte har övertygat hans flickvän att lita på gadgetens körning. Hon är orolig att det ska krascha bilen, säger han.

Många teknik- och bilföretag har börjat testa modifierade bilar på vägarna de senaste åren. Jorgensons fordon ligger i spetsen för en mer trasig, gräsrotstestflotta som tar form när pysslare runt om i världen strävar efter att uppgradera sina egna fordon med datorutrustning som kan dela köruppgifter.



Motivationen kommer från det roliga och utmaningen att få tekniken att fungera – och möjligheten att göra körningen enklare. Kiki Jewell, som satte sig för att göra sin Chevy Bolt självkörande som en inlärningsövning, säger att hennes make har varit starkt stödjande, delvis av egenintresse. Min man är glad att jag är intresserad av att underlätta hans pendling, säger Jewell, som bor i Bay Area.

Jewell och Jorgensons projekt möjliggjordes av ett anfall av piké i oktober förra året av grundaren av Comma.ai , en startup i San Francisco som utvecklade en $999-enhet som kunde uppgradera vissa fordon för att styra sig själva på motorvägen och följa stop-and-go-trafik. Grundaren George Hotz avbröt plötsligt planerna på att lansera produkten efter att ha fått ett brev med frågor om dess funktionalitet från National Highway Traffic Safety Administration. I november släppte han företagets hårdvarudesign och mjukvara gratis och sa att han ville stärka forskare och hobbyister. (Hotz svarade inte på förfrågningar om att prata om sin strategi.)

College senior Brevan Jorgensons bil kan styra sig själv på motorvägen tack vare denna enhet som han byggde och installerade med hjälp av $700 i delar.



Jorgenson började beställa delarna som behövs för att bygga upp Commas enhet, Neo, samma dag som Hotz dumpade planerna online. Han hade följt Commas förmögenheter, och han råkade äga en 2016 Honda Civic, en av de två modellerna som stöds av företagets mjukvara (den andra är 2016 Acura ILX).

En Neo är byggd av en OnePlus 3-smarttelefon utrustad med Commas nu gratis Openpilot programvara , ett kretskort som ansluter enheten till bilens elektronik och ett 3D-tryckt fodral. Jörgenson fick fallet utskrivet av en onlinetjänst och lödde själv ihop brädan.

Han lade först sitt liv i enhetens händer i slutet av januari efter en kvällskurs på college. Det var mörkt på motorvägen, och jag testade det själv eftersom jag tänkte att om något gick fel så ville jag inte ha någon annan i bilen, säger Jörgenson. Det fungerade fenomenalt. Efterföljande tester avslöjade att Neo oförklarligt skulle dra åt höger ibland, men en mjukvaruuppdatering släppt av Comma fixade det snabbt. Nu fungerar det fullt ut och systemet liknar i sin kapacitet den ursprungliga versionen av Teslas AutoPilot (se 10 genombrottsteknologier: Tesla AutoPilot).



Commas planer och programvara är inte de enda resurserna där ute för de som vill vara självkörande bilbyggare. Neodriven , en startup baserad i Los Angeles, började nyligen sälja en förbyggd Neo-enhet som fungerar med Commas Openpilot; det kostar $1 495. Online-utbildningsplattform Udacity har släppt kod som används i sitt forskningsprogram för autonoma bilar, och studenter i en av dess kurser förbättrar och utökar aktivt den (The Creator of Google’s Self-Driving Car Now Competes with It).

Bryant Walker Smith , en juridikprofessor vid University of South Carolina, säger att federala och statliga lagar förmodligen inte utgör något hinder för dem som vill uppgradera sitt fordon för att dela köruppgifter. NHTSA har auktoritet över företag som säljer fordon och system som används för att modifiera dem, men konsumenterna har stor flexibilitet när det gäller att göra ändringar i sitt eget fordon, säger Smith, som ger råd till det amerikanska transportdepartementet om lag och automation.

Alla som använder en hemmabyggd Neo måste dock fortfarande följa statliga regler som kräver ansvarsfull körning. (Commas Openpilot-mjukvara försöker hjälpa till med det: den klagar om föraren inte rör vid ratten var femte minut, och den ber om mänskligt ingripande om den har problem med att tolka vägen framför sig.) Och i händelse av en krock, använd ett hemmabyggt körhjälpmedel kan höja ögonbrynen. Bara för att du lagligt kan driva det betyder det inte att du inte är civilrättsligt ansvarig, säger Smith.



Ariel Núñez, en mjukvaruutvecklare i Barranquilla, Colombia, hoppas att hobbyer som han själv kommer att visa hur befintliga bilar kan göras betydligt säkrare - en alternativ vision till den som jagas av jätteföretag som fokuserar på att få ett slut på behovet av mänskliga förare. Han använder kod från Comma och Udacity för att försöka få sin Ford Fusion att automatiskt sakta ner när den ser trafikskyltar, farthinder eller gropar (han har inte testat den på vägen men har fått gaspedalen och styrkontrollen att fungera, och hade en nästan miss med ett träd). Jag är mindre intresserad av full autonomi och mer av att förebygga bakåtgående, säger han. Många befintliga bilar kan eftermonteras.

Dölj