Google lärde den här robothunden att lära sig nya trick genom att imitera ett riktigt

Kategori: Artificiell intelligens Postad 03 april

Googles forskare använder imitationsinlärning för att lära autonoma robotar hur man tempo, snurrar och rör sig på mer smidiga sätt.

Vad de gjorde: Med hjälp av en datamängd med rörelsefångstdata som registrerats från olika sensorer kopplade till en hund, lärde forskarna en fyrbensrobot vid namn Laikago flera olika rörelser som är svåra att uppnå genom traditionella handkodade robotkontroller.

Hur de gjorde det: Först använde de rörelsedata från den riktiga hunden för att konstruera simuleringar av varje manöver, inklusive en hundtrav, sidosteg och ... en hundversion av klassisk 80-talsdansrörelse, den springande mannen. (Den sista utfördes faktiskt inte av den riktiga hunden själv. Forskarna animerade manuellt den simulerade hunden att dansa för att se om det också skulle översättas till roboten.) De matchade sedan ihop nyckellederna på den simulerade hunden och roboten för att få den simulerade roboten att röra sig på exakt samma sätt som djuret. Med hjälp av förstärkningsinlärning lärde den sig sedan att stabilisera rörelserna och korrigera för skillnader i viktfördelning och design. Slutligen kunde forskarna överföra den slutliga kontrollalgoritmen till en fysisk robot i labbet – även om vissa rörelser, som den springande mannen, inte var helt framgångsrika.

Varför det är viktigt: Att lära robotar de komplexa och smidiga rörelser som krävs för att navigera i den verkliga världen har varit en långvarig utmaning på fältet. Imitationsinlärning av det här slaget gör istället att sådana maskiner enkelt kan låna djurens och till och med människors smidighet.

Framtida arbete: Jason Peng, den huvud författare på tidningen, säger att det fortfarande finns ett antal utmaningar att övervinna. Robotens tyngd begränsar dess förmåga att lära sig vissa manövrar, som stora hopp eller snabb löpning. Dessutom är det inte alltid möjligt att fånga rörelsesensordata från djur. Det kan vara otroligt dyrt och kräver djurets samarbete. (En hund är vänlig, en gepard, inte så mycket.) Teamet planerar att försöka använda djurvideor istället, vilket skulle göra deras teknik mycket mer tillgänglig och skalbar.

För att få fler berättelser som denna levererade direkt till din inkorg, registrera dig för vårt Webby-nominerade AI-nyhetsbrev The Algorithm. Det är gratis.