211service.com
Forskare använder Baxter Robot för att hjälpa blinda
Många personer med synnedsättning tycker att seende hundar är ovärderliga för att undvika hinder och förhandla fram trafik. Men även den smartaste ledarhunden kan inte skilja på liknande sedlar, läsa en busstidtabell eller ge vägbeskrivningar. Nu robotforskare vid Carnegie Mellon University utvecklar hjälprobotar för att hjälpa blinda resenärer att navigera i den moderna världen.
Baxter valdes för detta projekt eftersom det är en säker robot för människor som interagerar med sin känsel.
En del av vårt jobb är att uppfinna framtiden, säger M. Bernardine Dias, professor vid universitetets Robotics Institute . Vi föreställer oss robotar som en del av samhället i smarta städer och vill se till att personer med synnedsättning och andra funktionshinder inte lämnas utanför den framtiden.
Dias och samarbetspartner Aaron Steinfeld arbetar för att upptäcka de mest effektiva sätten för en Baxter forskningsrobot att interagera med blinda och synskadade. Det är ett kyckling- och äggproblem, säger Dias: Om du aldrig har interagerat med en robot tidigare och du inte har föreställt dig den möjligheten, då är det svårt att svara på frågan, vad skulle du vilja göra med en robot?
I diskussion med medlemmar av Pittsburgh's synskadade gemenskap , Dias och Steinfeld bestämde sig för konceptet med en hjälprobot vid en informationsdisk i ett hektiskt transitcenter. Tanken är att roboten skulle ge hjälp med visuella eller fysiska uppgifter när mänskliga arbetare antingen var frånvarande eller överväldigade av missnöjda resenärer.
Forskningen, finansierad av National Science Foundation och nu inne på sitt andra år, har redan avslöjat några överraskningar. Seende människor tenderar att bli oroliga när de möter en fingerfärdig humanoid robot för första gången, säger Steinfeld. Men blinda människor verkar vara väldigt bekväma att interagera med roboten. De var faktiskt mer bekväma med att hålla robotens plastfingrar än att ha fysisk kontakt med en annan människa.
En viktig anledning till att Dias och Steinfeld valde Baxter-roboten var för dess brist på farliga klämpunkter . Det är en säker robot för människor som interagerar med den genom sin känsel. Roboten börjar med att presentera sig själv och stänger sedan av sig själv för att ge en synskadad användare möjlighet att manuellt utforska dess form och konstruktion. När de är redo att fortsätta slår ett verbalt kommando på Baxter igen.
Baxter kan också snabbt lära sig nya uppgifter genom att kopiera användare som flyttar sina manipulatorer. Det här öppnar upp en hel värld av möjligheter när det gäller att låta blinda lära Baxter att göra nytta för dem, säger Dias. Det här är för framtiden, men det är väldigt spännande.
Dias och Steinfeld vill nu integrera hjälproboten Baxter med en smartphonenavigeringsapp som de redan har utvecklat som heter NavPal , som tillhandahåller ljudbrödsmulor för att varna synskadade fotgängare för hyperlokala faror som gropar eller byggarbetsplatser. I slutändan skulle forskarna också vilja introducera mobila robotar för att fysiskt vägleda människor i sättet att se ögonhundar. Vi kommer att ha vårt första hugg på det under nästa år eller så, säger Steinfeld. Vår omedelbara milstolpe är att försöka fylla ett tomrum och hjälpa människor som normalt skulle vara ensamma.