211service.com
Fast vid Troja
Jordbundna tester för Mars rover Anda, som har fastnat i en mjuk, fluffig dammfälla sedan början av maj, har varit avstängd i några dagar medan NASA-ingenjörer modifierar sin jordsimulant och utvärderar vad de har lärt sig av sina experiment hittills.
Mars rover-forskare och ingenjörer testar
utvinningsstrategier i en simulerad soptunna från mars
med en kopia av rover Anda .
Kredit: NASA/JPL-Caltech
När Anda hjulen grävde ner i jorden i ett Mars-område vid namn Troy, NASA:s roverteam vid Jet Propulsion Laboratory (JPL) i Pasadena, CA, byggde en testbädd för att prova olika manövrar med en Anda klon, snarare än att slita ut den riktiga roverns åldrade delar på Mars. Ingenjörerna blandade 5 400 pund lera och kiselgur (kritliknande, smulig sten) och hällde sedan blandningen i en sandlåda byggd med en 10-graders lutning för att simulera lutningen på vilken Anda sitter just nu. De krattade jorden och formade den för att matcha Mars-landskapet; sedan körde de in sin testrover, såg dess hjul samlas och sjunka och började sina tester – en serie manövrar inklusive sidledes krabbarörelser och körning framåt och bakåt för att se hur Anda kan komma ur sin knipa.
Men eftersom förhållandena på jorden skiljer sig från dem på Mars, omvärderar teamet jordsimulanten och planerar att lägga till ett nytt material till höger sida av rovern. Vi får lite mer dragkraft på höger sida med Anda, så vi vill replikera det, sa John Callas, NASA:s projektledare för Mars-rovers Anda och Möjlighet , i en webbsändning igår. Teamet använder en tyngre roverkopia än Anda –som väger 150 pund på Mars – för att testa värsta scenarier och för att se till att testrovern är ordentligt inbäddad i jordsimulanten.
Roverföraren Ashley Stroupe sa i gårdagens webbsändning att testrovern rör sig lite – några centimeter – med varje manöver, vilket betyder att det finns en god chans Anda kunde komma ut när förarna börjar arbeta med henne igen på Mars.
Det är inte första gången en rover har fastnat, men Callas sa att det är den värsta inbäddningshändelsen som någon rover har sett på Mars. Andens tvilling, Möjlighet , satt fast i över en månad 2005 under liknande förhållanden, med fluffig jord, hjul nedgrävda djupt och mycket lite dragkraft. Men Möjlighet gick rakt uppför när hon fastnade i vad roverteamen kallade skärseldens sandrippel, så i slutändan betydde hennes flykt helt enkelt att rulla baklänges nedför backen, genom hennes spår. Anda, men sitter fast i en vinkel och lutar åt sidan, vilket gör det till en större utmaning att ta sig loss.
Hon arbetar inte heller på alla propellrar: det främre högra drivhjulet har varit trasigt i tre år, så hon har släpat det efter sig och kört baklänges med fem bra hjul sedan dess. För att göra saken värre verkar hon ha en sten fast under sig. I en första för rover, Anda använde sin egen kamera för att titta under hennes mage, en manöver som JPL-teamet provade på Möjlighet först för att se till att det skulle vara värt besväret. Det var. Även om kameran i slutet av roverns robotarm är ett mikroskop, vilket gör fotografierna ur fokus, är bilderna tillräckligt tydliga för att se en sten röra vid Anda sin mage. Det kan vara dåligt om Anda tyngden vilar på stenen, sa Callas, eftersom det ger varje hjul ännu mindre dragkraft i den mjöliga jorden.
Förslagen från jordnötsgalleriet under gårdagens webbsändning var många. De inkluderade att använda robotarmen för att lyfta rovern (no go: armen trycker med bara 14 pund tryck, vilket inte skulle hålla Anda s vikt) och skicka Möjlighet till undsättning (oops – hon är på andra sidan planeten).
Den goda nyheten är att Anda Energin är den högsta den någonsin varit, sa Callas. Vinden har blåst hennes solpaneler rena från damm som fastnat på dem och lämnat rovern att prestera på 25 procent av sin kapacitet under den senaste marsvintern. Nu är panelerna nästan helt klara. Det är ett plus för utvinningsprocessen, sa Callas, när Anda kunde snurra på hjulen i timmar för att försöka ta sig ut. Roverteamet räknar med att återuppta testerna nästa vecka och börja arbeta med Anda igen i början till mitten av augusti. Under tiden, Anda fortsätter att använda sina vetenskapliga instrument för att studera sin plats i Troja.