211service.com
En transformator vinner DARPAs robotutmaning på 2 miljoner dollar
En liten, 200-pund silver-humanoidrobot från Sydkorea kallad DRC-Hubo tog förstaplatsen på lördagseftermiddagen i DARPA Robotics Challenge genom att ta sig upp från fyra hjul och gå uppför flera metalltrappor med en rad långsamma, stannande steg.
Tusentals åskådare, packade på läktaren på Fairplex i Pomona, Kalifornien, jublade och applåderade roboten när den klättrade under kontroll av ett team av forskare från Korea Advanced Institute of Science and Technology (KAIST) .
Team KAISTs triumf kan ses som en seger inte bara för Sydkorea utan för ett anpassningsbart förhållningssätt till robotik. Hubo kan förvandla sig själv från en människoliknande form till ett fyrhjuligt fordon, med hjälp av ett par hjul fästa på knäna. Det senare läget ger statisk balans som gjorde att roboten kunde rulla runt snabbt istället för att behöva gå försiktigt på två ben. Priset för förstaplatsen var 2 miljoner dollar.
Min robot har en väldigt unik egenskap - han kan förvandla sig, sa Jun Ho Oh, chef för Humanoid Research Center vid KAIST och uppfinnaren av Hubo, i slutet av tävlingen. Han kan gå som en tvåfotad eller rulla med knäna. Vi kan passa på när vi behöver gå, eller andra gånger använda hjul.
DARPAs tvådagarstävling ställde två dussin robotteam mot varandra med en rad knepiga uppgifter i en hinderbana utomhus: köra och ta sig ur en buggy; öppna en dörr; vrida en ventil; antingen dra i en spak eller ta bort och återinsätta en plugg; klättra över eller flytta lite skräp; och klättra upp för ett antal steg. Även om var och en av dessa sysslor skulle vara enkel nog för de flesta människor att göra, gör den exakta kombinationen av avkänning, planering och rörelse som krävs dem svåra för robotar, även under partiell kontroll av mänskliga operatörer som finns i ett garage några tusen meter bort.
Lag fick poäng under tävlingen genom att slutföra så många uppgifter som möjligt inom en timme, och de tävlade också om att komma i mål så snabbt som möjligt. Den hypotetiska miljön för utmaningen var en härdsmälta vid ett kärnkraftverk; ett scenario inspirerat av katastrofen 2011 vid kraftverket Fukushima-Daiichi i Japan.
Tävlingen innehöll en överraskande mängd dramatik för publiken, trots att det tog några robotar många minuter att bara öppna en dörr. Flera robotar snubblade och föll när de försökte knepiga manövrar eller manipulationer, vilket ibland orsakade allvarlig skada på sina sensorer eller lemmar. Varje fall åtföljdes av flämtningar från publiken, och det fungerade som en smärtsam påminnelse om hur svårt det fortfarande är för robotar att arbeta i röriga mänskliga miljöer.
Maskinen som slutade tvåa efter Hubo var en kraftfull och sofistikerad humanoid maskin kallad Running Man som drevs av ett team från Institute of Human Machine Cognition (IHMC) I florida. IHMC-roboten var en av flera identiska robotar tillverkade av Boston Dynamics, ett företag som förvärvades av Google 2013.
Förutom DRC-Hubo presterade flera icke-humanoida robotar bra vid evenemanget. En var Schimpans , från Carnegie Mellon University, som slutade trea totalt. Schimpansen har fyra ben men har också tankliknande spår, så den kan köra runt på alla fyra men också rygga upp på bakbenen för att utföra manipulationsuppgifter med ett par gripare på de två främre extremiteterna. Momaro , en robot från universitetet i Bonn i Tyskland, som har hjul i änden av fyra ben och ytterligare en uppsättning armar, slutade fyra totalt, medan Robo-Simian, utvecklad vid NASA:s Jet Propulsion Laboratory, har hjul på änden av fyra långa, flerledade lemmar som fick den att se ut som en jätteinsekt eller krabba när den rörde sig längs banan.
Detta betyder inte att ett ben eller humanoid tillvägagångssätt är felaktigt. KAISTs framgång återspeglar delvis utmaningens design, medan riktiga katastrofer mycket väl kan dra nytta av ben som skulle tillåta en robot att klättra eller hoppa över hinder. Juryn är fortfarande ute, sa Gill Pratt, DARPA-programledaren som ansvarar för tävlingen, på frågan om vilket tillvägagångssätt som var bäst. Anpassning kan vara det mest användbara.
Chris Atkeson, en medlem av ett team bestående av forskare från Worcester Polytechnic Institute och CMU, sa att benhjulshybrider skulle vara att föredra i konstgjorda och platta miljöer. Jag tror att vi kommer att se ett helt spektrum [av robotar], från bilar som är helt hjulförsedda till benhjulshybrider, till saker där du kanske fortfarande har hjul men benen spelar en primär roll, sa han.
För många robotister vid evenemanget var höjdpunkten ett ögonblick under den första dagen då CMU:s robot, Chimp, föll omkull när han försökte ta sig igenom en dörr men sedan lyckades ta sig upp igen. Ingen annan robot var kapabel till en sådan bedrift, och det är något som utan tvekan skulle behövas i ett riktigt katastrofscenario. För att vara en katastrofrobot måste [en robot] själv vara fri från katastrof, sa KAISTs Oh. Det är vad jag lärde mig här.