211service.com
En strutsliknande robot tänjer på gränserna för benrörelse
Det som ser ut som en liten mekanisk struts som jagar efter en bil är faktiskt ett betydande steg framåt för robotarter.
Den smarta och enkla tvåbenta roboten, känd som Planar Elliptical Runner, utvecklades på Institutet för mänsklig och maskinkognition i Pensacola, Florida, för att utforska hur mekanisk design kan användas för att möjliggöra sofistikerad benrörelse. En video som forskarna tagit fram visar att roboten testas i ett antal situationer, bland annat på ett löpband och springer bakom och bredvid en bil med en hjälpande hand från en ingenjör.
I motsats till många andra benrobotar använder den här inte sensorer och en dator för att hjälpa till att balansera sig själv. Istället ger dess mekaniska design dynamisk stabilitet när den körs. All intelligens finns i den fysiska designen av själva roboten, säger Jerry Pratt , en senior forskare vid IHMC som leder teamet som utvecklade roboten. Pratts grupp på IHMC jobbar på en rad olika robotar .
Designen kan komma in i framtida system. Vi tror att lärdomarna från den här roboten kan appliceras på mer praktiska löprobotar för att göra dem mer effektiva och naturliga, tillägger Pratt. Löpning kommer så småningom att vara användbart för alla applikationer som du vill göra snabbt och där hjulen inte fungerar bra.
Pratt ledde tidigare ett team som deltog i DARPA Robotics Challenge, en tävling där robotar försökte utföra en rad uppgifter i en miljö utformad för att simulera en kärnkraftskatastrof. Utmaningen visade upp en del spektakulär teknik, men många missöden och fall belyste också de svårigheter som robotar möter att hantera obekanta, verkliga situationer. Många av robotarna som var involverade i den utmaningen använde två ben, men vissa kunde inte gå över sand eller ojämn mark (se Varför robotar och människor kämpade med DARPAs utmaning).
Planar Elliptical Runner har en enda motor som driver benen, och den elliptiska rörelsen av benen tillsammans med dess kroppsform ger en inneboende stabilitet. Roboten går i 10 miles per timme, men om den var storleken på en människa skulle den färdas i 20 till 30 miles i timmen, säger forskarna.
Det finns ett litet men växande intresse för att hitta kommersiella användningsområden för robotar med ben.
Boston Dynamics, en framstående robottillverkare som ägs av Alphabet, har visat två- och fyrbenta system som bär lådor runt lager och levererar paket utomhus. Ett företag som växte ut från University of Oregon av Jonathan Hurst , professor i maskinteknik, har utvecklat ett annat strutsinspirerat system som heter Cassie. Forskare vid University of Michigan under ledning av Jessie Grizzle , en professor där, utvecklar avancerade algoritmer som möjliggör mer effektiv och graciös dynamisk förflyttning. Maskiner som balanserar sig dynamiskt kan korsa svår terräng, men de är komplexa, dyra och kraftkrävande.
Robotar med ben kommer att vara särskilt användbara på platser där du vill ha en mänsklig närvaro, men det är för farligt, dyrt eller avlägset för att skicka en riktig människa, säger Pratt. Exempel inkluderar avveckling av kärnkraftverk och planetarisk utforskning. Dessa är dock väldigt små nischade marknader.