211service.com
En smart, säker rullstol för barn som inte kan gå
Vid fem års ålder har de flesta barn vuxit ur barndomen att stöta på saker. Men de flesta vuxna håller med om att de fortfarande är för unga för att skaffa en egen uppsättning hjul.
Detta är ett problem för små barn med funktionsnedsättning eftersom de inte får sin första körning i rullstol förrän de är långt över fem år gamla. Detta begränsar hur självständiga de är i sina yngre dagar, och hur bekväma de är med att röra sig när de är äldre.
Harold Soh , en elektroingenjör vid Imperial College London, bygger en smart rullstol som heter KONSTNÄRLIG med navigeringsfunktioner som kan låta små barn röra sig i rullstol på ett säkert sätt.
ARTY är en förkortning för Assistive Robotic Transport for Youngsters och är designad för att hjälpa barn som har svårt att bedöma avstånd och djup att navigera säkert. Som doktorand vid Personal Robotics Lab of Yiannis Demiris , Soh har arbetat på ARTY i nästan tre år.
ARTY är verkligen en lurad version Skippi , en kommersiellt såld pediatrisk motoriserad rullstol. Men ARTY är utrustad med tre laserskannrar och fem stötsensorer som matar information om dess omgivning till en två mikro-datorer och en surfplatta monterad på rullstolen.
Soh har designat mjukvara som ger känsla för avståndet och rumsliga data som fångas upp av ARTYs sensorer. När ARTY rör sig, förutsäger dess intelligenta elektronik kommande kollisioner och justerar hastigheten och riktningen för att undvika otäcka stötar. Nivån till vilken ARTY stör förarens kommandon kan skalas upp eller tillbaka.
ARTY var nyligen ute på provkörningar med åtta friska 11-åringar och en femåring med särskilda behov. Femåringens arbetsterapeut hade ansett att han var för ung för rullstol, och hans erfarenhet av ARTY var den första. Efter en serie korta övervakade testkörningar på egen hand (där ARTY var inställd på en mycket låg hastighet), ansåg hans terapeuter att experimentet var en framgång totalt sett, noterar Soh och Demiris triumferande i deras papper , som de kommer att presentera på Intelligent Robots and Systems-konferens nästa månad.