211service.com
En skicklig lagerrobot gör saker som Amazons automatiserade hjälpare inte kan
Ett tyskt företag ringde Tidskrift tror att det har byggt en bättre lagerrobot: Toru. till skillnad från robotar som används i Amazons lager som hjälper till att hitta föremål för frakt genom att flytta hela hyllor, Toru-robotar kan plocka upp enskilda föremål.
Tillvägagångssättet [Amazon] sparar mycket mänskligt arbete på att gå runt, men det finns fortfarande ett behov av en mänsklig arbetare för att så småningom plocka varan från hyllan, förklarar Magazinos vd och medgrundare Frederik Brantner (se Inside Amazon's Warehouse, Human- Robotsymbios).
Toru-robotar är särskilt fördelaktiga för beställningar som omfattar flera artiklar, säger Brantner. För en beställning med fyra artiklar, till exempel, kan Amazon-roboten behöva ta med fyra hyllor till fraktstationen och sedan ta tillbaka dessa hyllor, för totalt åtta resor. Toru kan gå till var och en av de fyra hyllorna en efter en och leverera dem alla till fraktstationen på en resa. Och det finns inga hyllor att lämna tillbaka.
Toru-roboten använder laser och kameror för att lokalisera föremål på hyllor så att de försiktigt kan greppas.
Magazino-anställda skapar en 3D-modell av varje lager där robotarna kommer att fungera. När kartan är på plats, kör Toru runt lagret för att skapa en 2D-karta med hjälp av två lasersensorer som skannar miljön cirka 15 centimeter över marken. Genom att analysera den tid det tar för laserljuset att återvända till sensorn när det studsar av saker i dess väg, kan Toru identifiera väggar, hyllpelare och mänskliga ben. Denna data kan sedan delas med andra Toru-robotar som arbetar i samma lager.
Toru är designad för att navigera fritt mellan hyllor som är designade för människor, kompletterar den vanliga arbetsstyrkan och kan verka i och runt miljöer med höga nivåer av osäkerhet, säger Brantner.
Botarna kan också hantera nya objekt och de som är skeva. Efter att roboten närmar sig rätt hyllplan undersöks det önskade föremålet med laser och kameror för att fastställa föremålets orientering på hyllan. Dessa data används för att bestämma hur griparen ska greppa föremålet. När Toru har varan lagrar den den i robotens interna hyllor medan den kör runt i lagret för att slutföra beställningen.
Magazino tillverkar tre typer av Torus, var och en med olika slags föremål i åtanke. Toru Cube används för att greppa enstaka rektangulära föremål. Toru Box är bäst för att greppa standardiserade behållare, lådor eller brickor. Toru Flex kan användas för att plocka upp oregelbundna former, som en enskild nallebjörn från en låda med björnar.
Företaget säger att robotarna är bäst lämpade för lager där anställda plockar individuella beställningar, vilket ofta är fallet för e-handelslager. Sigloch, en bokdistributör i Blaufelden, Tyskland, använder en Toru för att plocka böcker från hyllorna och ta dem till fraktstationen. Hittills har fem Toru-robotar sålts och ytterligare en testkörning genomfördes på DHL i Tyskland (se A Warehouse Worker’s Best Friend—or Replacement? ).
Willy Shih , en managementpraxisprofessor vid Harvard Business School som specialiserat sig på teknik och driftledning, noterar att Amazons robotar är mycket väl lämpade för Amazons långvariga lagerstrategi att placera saker vart det än finns plats. Hyllor placeras i valfritt utrymme medan programvara håller reda på allt.
Men Shih sa att han också uppskattar Toru-robotens mer sofistikerade tillvägagångssätt. Det använder mer avkännings- och analysteknik när det gäller att dimensionera objektet och ta reda på hur man plockar upp det, säger han. Han noterar att det är mer som en mänsklig plockare. Jag tror att det kommer att spara mycket energi eftersom det inte behöver flytta runt hela vikten [av hyllan].