211service.com
En Roomba för din trädgård
Tertill är en soldriven, autonom ogräsrobot från startupen Franklin Robotics.
Vad har dammsugning, moppning och ogräsrensning gemensamt?
De är alla repetitiva hushållssysslor som måste göras ofta. De är också alla mål för robotisten Joe Jones.
Jones uppfinner praktiska, mobila robotar, bland dem dammsugaren Roomba och golvtvätt Scooba, som han utvecklade hos sin tidigare arbetsgivare iRobot. Vid sin nya start, Franklin Robotics , fortsätter han att lindra hushållsarbetet genom att göra en vattentät robot som renar ogräs i blom- och grönsaksträdgårdar. Tertill, som har tagits fram som prototyp och är planerad att lanseras sommaren 2017 för $250, fungerar autonomt genom att använda solenergi, sensorer för att identifiera hinder och en strängtrimmer för att klippa ogräs. Jones hoppas att senare versioner av det kommer att tilltala ekologiska bönder som vill rensa sina grödor utan att använda herbicider.
Dess utveckling är värd att se på grund av Jones meritlista med hemrobotar. Roomba har sålt miljontals enheter sedan lanseringen 2002, vilket gör den till en av landets mest populära konsumentrobotar. Jones kom på idén 1989 när MIT:s AI Lab , hans dåvarande arbetsgivare, var värd för en robot-OS-tävling. Ett decennium senare samarbetade han med flera jag robot ingenjörer för att förvandla konceptet till Roomba.
Tertill är också en del av Jones masterplan att använda robotar för att öka jordbrukseffektiviteten och i slutändan lindra den globala livsmedelsbristen. Det var hans strategi Harvest Automation , en robotstart som han var med och grundade 2008 efter att ha lämnat iRobot. 2013 lanserade Harvest Automation en hjulförsedd robot, med smeknamnet Harvey, som flyttade krukväxter runt plantskolor och växthus, vilket befriade mänskliga arbetare att utföra viktigare uppgifter. Harvest Automation syftade till att tillämpa teknik och insikter från det projektet för att utveckla andra jordbruksrobotar, men försäljningen levde under förväntningarna. Under 2015 flyttade det sin uppmärksamhet till att skapa lagerrobotar och Jones lämnade för att etablera Franklin Robotics.
Naturligtvis hoppas Jones att Tertills bana kommer att se mer ut som Roombas än Harveys. För närvarande möter den liten konkurrens. Det svenska företaget Husqvarna har sålt små robotgräsklippare i flera år, och en Utah-baserad startup håller på att utveckla en autonom ogräsrensningsrobot som heter Weedobot , men det finns inga konsumentorienterade ogräsrobotar till försäljning ännu.
Tertillen designades för att överleva utomhus. Den senaste prototypen använder fyrhjulsdrift för att navigera i en mängd olika terräng utan uppsikt och inåtlutande hjul så att roboten kan greppa ytor och ta sig loss när den kör på stenar och in i hål. Tertill förlitar sig också på kapacitiva sensorer, som hjälper den att undvika hinder och förstå när den ska aktivera sin ogräsbekämpare.
Mekanismen fungerar utan machine-vision-mjukvara, som Franklin Robotics säger ännu inte är tillräckligt robust för att skilja ogräs från växter, åtminstone inte till ett överkomligt pris. När Tertill rullar över en planta som är kortare än dess en tum höga stötfångare, antar den att plantan är ett ogräs, aktiverar sin trimmer och skär den. Den vänder sig bort från växter som är högre än dess stötfångare och från metallkragar som bör installeras för att skydda plantor.
När Tertill börjar säljas – troligen via en crowdfunding-kampanj – kommer roboten att ha ytterligare två trädgårdsrelaterade funktioner. Det kommer trådlöst att överföra data om växt- och markhälsa till ägares smartphones, så att de kan förbättra sina trädgårdar, och det kommer att stöta bort födosökande djur som kaniner och ekorrar genom att röra sig och göra oväsen när de närmar sig.
Så småningom hoppas Franklin Robotics kunna tjäna kommersiella trädgårdsmästare såväl som hobbyister. Jones föreställer sig att skapa ett system av kompletterande robotar som kan ge ett stort antal växter individuell vård genom att observera dem, tillhandahålla mikronäringsämnen vid den exakta tidpunkten och i den exakta mängd som behövs, beskära grenar och knoppar för att maximera skördarna och utrota skadedjur.
Så även om Tertill i grunden är en utomhus Roomba nu, har dess teknologier potential att lösa kritiska problem.