En robothund har lärt sig att springa snabbare med maskininlärning

Kategori: Artificiell intelligens Postad 16 jan

Förstärkningsinlärning har hjälpt en fyrbent bot att flytta a bit som ett riktigt djur, utan att behöva lära sig hur man gör varje steg.

Nyheterna: Robotister vill att deras skapelser ska efterlikna djur eftersom djur alltid rör sig på det mest energieffektiva sättet. Men den kusligt verklighetstrogna rörelsen av robotar gillar Boston Dynamics Spotmini kodas vanligtvis för hand. Nu har forskare kombinerat simulering med en teknik som kallas förstärkningsinlärning för att lära en hundliknande robot som heter ANYmal att springa snabbare och återhämta sig från fall. Avgörande var att det gjorde det utan några manuella ingrepp.

Tåg i superfart: Simuleringen lät laget köra träningspass 1 000 snabbare än realtid på mer än 2 000 ANYmals samtidigt. Efter att den simulerade träningen överfördes till en riktig robot kunde den överskrida sin tidigare topphastighet med 25 % och vända efter fall, förklarar EFH Zürich-teamet i en ny tidning publicerad i Science Robotics i dag. Det är fortfarande ganska begränsat (som du ser ovan), men det är ett steg (ho ho) i rätt riktning.

Använder: Förutom hålla Jeff Bezos sällskap ? För att vara ärlig så finns det inte så många övertygande praktiska användningsområden för tillfället, men forskarna säger att den här typen av fyrbenta robotar en dag skulle kunna användas för att inspektera underjordiska tunnlar eller bära tunga laster på byggarbetsplatser.