En robotdocka kan lära sig att gå om den är ansluten till mänskliga ben

Joao Ramos, biträdande professor vid University of Illinois University of Illinois

Människor behöver inte ha sett en uppsättning trappor tidigare för att veta vad det är - eller hur man klättrar dem. Men för en robot kan de utgöra ett oöverstigligt problem.

UNIVERSITETET I ILLINOIS

Att få robotar att efterlikna hur vi lyckas förflytta oss så enkelt är en potentiell lösning. Det är premissen för en studie av forskare från University of Illinois och MIT publicerade i Science Robotics idag.

De har skapat ett gränssnitt mellan människa och maskin som kartlägger en operatörs rörelser på en robot. Det fungerar genom att spåra rörelserna (hoppa, gå eller stega) när förarens fötter rör sig på en platta utrustad med rörelsesensorer. Systemet spårar också förarens kroppsrörelser, med hjälp av en väst som också är kopplad med sensorer. Data som fångas från bålen och benen kartläggs sedan på en tvåbensrobot (närmare bestämt en mindre version av robot hermes utvecklad av MIT).

Systemet fungerar åt båda hållen: det låter också operatören känna vad roboten känner. Om den stöter mot en vägg, eller blir knuffad, överförs den känslan tillbaka till personen i andra änden via taktil feedback. Detta låter personen anpassa sig efter behov, utöva mer eller mindre tryck efter behov. Denna feedback inkluderar säkerhetsåtgärder som automatiskt bryter strömmen om roboten upplever farliga nivåer av kraft, enligt João Ramos, en biträdande professor vid University of Illinois och medförfattare till tidningen.

Den nuvarande inställningen är ganska grundläggande för tillfället. Den kräver mycket ledningar, har vissa kommunikationsförseningar och fångar bara några ganska enkla rörelser. Det är också begränsat till specifika uppgifter, snarare än att vara ett generaliserat system för alla rörelser. Men det är ett steg mot mer mobila och användbara robotar.

Att få robotar att röra sig autonomt är den största utmaningen inom robotik. Detta kringgår på ett snyggt sätt att, med hjälp av det mänskliga sinnets kraft att ta in sensorisk information om världen, process som sedan relaterar till ett kontrollsystem för uppgifter som att balansera eller stega, säger Mike Mistry, som studerar robotik vid University of Edinburgh och var inte involverad i denna studie.

Buketter | kim

Att praktiskt taget vara ansluten till en människa kan hjälpa robotar att reagera på katastrofer eller andra situationer som riskerar människors liv. Forskarna säger att ett sådant här system skulle kunna användas för att hjälpa till vid robotsaneringsoperationer som den efter kärnkraftskatastrofen i Fukushima Daiichi i Japan 2011. Människor kunde ha väglett robotar att navigera runt platsen mer exakt, från ett säkert avstånd. Och även om det för närvarande inte finns någon maskininlärning involverad i processen, tror Ramos att data som fångas från systemet kan användas för att träna autonoma robotar.

Om 50 år kommer vi att ha helt autonoma robotar. Men mänsklig kontroll erbjuder ett gäng potentialer som vi inte har utforskat ännu, så under tiden är det vettigt att kombinera robotar och människor för att göra det bästa av båda, sa han.

Dölj