211service.com
En robotarm för månuppdrag
Det ser ut som en lätt kran, men NASA:s nya robotarm kan göra mer än att bara lyfta föremål. Kallas Lunar Surface Manipulator System (LSMS), kan det vara en stark hjälpande hand för astronauter som bor och arbetar på månen. Den skulle till exempel kunna flytta stora nyttolaster och exakt positionera vetenskapliga experiment.
LSMS flyttar en simulerad månsyregenereringsanläggning från en
månlander-modell till ytan under ett test i Moses Lake,
Washington. Kredit: NASA/Sean Smith
NASA:s plan är inte bara att återvända till månen 2020, utan att bygga en månpost där. För att göra det kommer astronauter att behöva hjälp med att lyfta stora och ibland obekvämt formade laster och ta sig till utrymmen som är för höga för att de ska kunna nå dem. Enheten liknar rymdfärjans robotarm, som har varit avgörande för att flytta utrustning och kontrollera skador på färjans värmesköld.
LSMS kommer att kunna bära laster mellan 100 och 3 000 kg, och armen och underarmen skulle kunna rotera upp 45 grader och sträcka sig så högt som cirka 9 meter. När räckvidden är viktigare kan den konfigureras som en 3,75 meter hög horisontell bom som kan sträcka sig 7,5 meter. Systemet kommer att vara modulärt så att andra enheter kan läggas till det. Och den kommer att vara gjord av lätta, högstyv grafit-epoxikompositer.
Manipulatorsystemet, som byggs kl Langley Research Center , testades första gången 2008. Manipulatorn gjorde allt vi ville att den skulle, från att lyfta stora simulerade luftslussar och livsmiljöer till mer känsliga uppgifter, som att exakt positionera vetenskapliga nyttolaster, säger John Dorsey, senior flygingenjör på Langley och en uppgift som leddes för LSMS utveckling och testning, i en NASA pressmeddelande .
Ändå är systemet fortfarande i tidiga utvecklingsfaser. Ingenjörer måste se till att den kan motstå månmiljön, inklusive den finkorniga, lågviktiga jorden eller regoliten, som kan blåsa in i enhetens sprickor och orsaka stopp. Armen kommer också att behöva stå emot solstrålningsstormar.
Att bygga sådan hårdvara kommer att vara viktigt om astronauter ska leva och arbeta på månen och så småningom Mars. Som Denna artikel på The Space Review påpekar att det nya robotsystemet kan vara ett bra tillfälle för internationellt samarbete. Det kan också skickas till månen före astronauter för att börja bygga en livsmiljö innan de kommer dit. När NASAs Constellation-program får grönt ljus från den nya administrationen – programmet granskas för närvarande av en oberoende panel – kan vi se fler enheter som denna byggas.
NASA hade också några av sina andra månrovers och robotik vid Moses Lake för testet. Kredit: NASA