211service.com
En robot gör inventering
Den korta figuren som kryper runt i Carnegie Mellon Universitys campusbutik i en huvtröja nyligen är inte någon snattare, utan en robot som inventerar. Andyvision, som det kallas, skannar hyllorna för att generera en interaktiv karta i realtid över butiken, som kunderna kan bläddra i via en skärm i butiken. Samtidigt utför roboten en detaljerad inventeringskontroll, identifierar varje vara på hyllorna och varnar anställda om lagret är lågt eller om en vara har tappats bort.
Shop bot: En inventeringsrobot (med luvtröja) skannar hyllorna i CMU:s butik.
Prototypen har rullat runt på golven i butiken sedan mitten av maj. Denna tisdag, Priya Narasimhan , en professor vid CMU som leder Intel Science and Technology Center i Embedded Computing , demonstrerade systemet för deltagare vid ett Intel Research Labs-evenemang i San Francisco.
Medan roboten gör sina rundor använder den en kombination av bildbehandlings- och maskininlärningsalgoritmer; en databas med 3D- och 2D-bilder som visar butikens lager; och en grundläggande karta över butikens layout – till exempel var t-shirtarna är staplade och var muggarna bor. Roboten har närhetssensorer så att den inte stöter på någonting.
Ingen av de tekniker den använder är ny i sig, säger Narasimhan. Det är kombinationen av olika typer av algoritmer som körs på ett lågeffektsystem som gör systemet unikt. Kartan som genereras av roboten skickas till ett stort pekskärmssystem i butiken och en lagerlista i realtid skickas till personalen som bär iPad.
Roboten använder några olika knep för att identifiera föremål. Den letar efter streckkoder och text; och använder information om ett objekts form, storlek och färg för att fastställa dess identitet. Dessa är alla ganska konventionella datorseende uppgifter, säger Narasimhan. Men roboten identifierar också föremål utifrån information om butikens struktur, och föremål hör bredvid varandra. Om en oidentifierad ljusorange låda är nära Clorox blekmedel, kommer det att dra slutsatsen att lådan är Tide-tvättmedel, säger hon.
Narasimhans grupp utvecklade systemet efter att ha intervjuat återförsäljare om deras behov. Butiker förlorar pengar när de får ont om ett populärt föremål, och när en kund lägger ner en burk salsa i tvättmedelsgången där den inte kan hittas av någon som vill köpa den; eller när kunder frågar var något är och tjänstemännen inte vet. Hittills verkar det robotiserade inventeringssystemet ha hjälpt till att öka personalens kunskap om var allt finns. Till hösten räknar Narasimhan med att få veta om det också har sparat butiken pengar.
Narasimhan tror att datorseende inventeringssystem kommer att vara lättare att implementera än trådlösa RFID-taggar, som inte fungerar bra i butiker med metallhyllor och måste fästas på varje enskild artikel, ofta för hand. Ett datorseendesystem behöver inte bäras på en robot; samma jobb skulle kunna göras av kameror monterade i varje gång i en butik.
Ruzena Bajcsy , en professor vid University of California, Berkeley, som forskar om datorseende och robotik, säger att andra arbetar med liknande automatiserade inventeringssystem. Den största utmaningen för ett sådant system, säger hon, är om det kan hantera olika belysningar och anpassa sig till olika miljöer.
Efter det första testet i campusbutiken, säger Narasimhan, kommer Carnegie Mellon-systemet att testas i flera lokala butiker någon gång nästa år.