En robot från rymdåldern

Kredit: NASA

Astronauter får en hjälpande hand när de servar den internationella rymdstationen (ISS): en 12 x 8 fot tvåarmad robot som kan utföra uppgifter som att byta batterier eller skadade delar på stationens exteriör. Sådana riskfyllda uppgifter utförs för närvarande av astronauterna, som är bundna till en robotarm.

Den nya roboten, som heter Dexter , byggdes av Canadian Space Agency och är den tredje och sista delen av dess mobila servicesystem för ISS. Enligt Pierre Jean, tillförordnad programledare för det kanadensiska rymdstationsprogrammet, är Dextre den mest sofistikerade roboten som någonsin flugit i rymden.

Var och en av Dextres två armar sträcker sig nästan 11 fot och har sju leder så att den kan vrida och böja mer än en mänsklig arm. Robotens händer är utrustade med gripdon för att gripa föremål och inbyggda hylsnycklar för att skruva fast delar. Ett ställ fäst i midjan kommer att bära ytterligare robotverktyg. Dextre kan ersätta allt från misslyckade enheter så små som en telefonbok till föremål som väger så mycket som 1 000 pund, delvis för att den har en känsla av beröring – den kan känna den mängd kraft som krävs.

Dextre kommer att ansluta till antingen Canadarm2, en 60-fots robotarm med sju motoriserade leder, eller en mobil bas som löper längs skenor kopplade till stationen. Canadarm2 och den mobila basen är de två andra delarna av det kanadensiska systemet som levererades till stationen 2001 och 2002. Dextre kommer att drivas av astronauterna på ISS eller uppdragskontrollcentret i Houston.

Dextre flög till rymden ombord på rymdfärjan Strävan i morse från Kennedy Space Center i Florida. Under det 16-dagars skytteluppdraget – den längsta flygningen någonsin till stationen – kommer astronauterna att genomföra fem rymdvandringar, vilket kommer att inkludera monteringen av roboten på 210 miljoner dollar. Dextre börjar arbeta på stationen 2009 och har ett 15-årigt arbetsliv.

Roboten kommer att fungera som ett viktigt element i att fortsätta bygga och underhålla rymdstationen, och den kan lindra riskerna med att astronauter går ut i rymden för att utföra vardagliga uppgifter, men den kommer inte att fungera som deras ersättning. Astronauternas expertis och skicklighet krävs fortfarande för komplicerade uppgifter under rymduppdrag, inklusive monteringen av det japanska vetenskapliga laboratoriet Kibo. ( Strävan bär också den första delen av labbet till ISS.) Dextre är dock ett viktigt steg i framtiden för robotik i rymden.

Dölj