211service.com
En militärrobot som gör allt
Med lanseringen av Warrior, en stor hjulförsedd robot med en rejäl mekanisk arm, blev militära robotar bara betydligt större och mer anpassningsbara. Roboten åker på larvbanor som en stridsvagn. Den kan klättra i trappor och täcka ojämn terräng och utföra uppgifter som sträcker sig från det känsliga (öppna bildörrar) till det destruktiva (krossa bilrutor) med sin två meter långa mekaniska arm.
Byggd som en tank: Warrior rider på larvbanor och väger 450 pund. Roboten är designad för att vara en generalist.
Warrior är den senaste uppfinningen från jag robot , Bedford, Massachusetts, företaget som är mest känt för Roomba-robotdammsugaren och dess linje av fjärrstyrda PackBots, som används av amerikanska stridsstyrkor för att inaktivera improviserade explosiva enheter och utföra andra farliga uppgifter. Roboten kunde beväpnas - i ett test avfyrade den en raket som släpade sprängämnen efter den för att rensa minor eller andra hinder ( se video ).
Warrior, på drygt 450 pund, inklusive armen, är mer än fem gånger så tung och mycket större och starkare än en PackBot. Det betyder att Warrior kan vara mycket mer av en generalist, säger Tim Trainer, iRobots vice vd för operationer för statliga och industriella robotar. Med de små robotarna måste du verkligen optimera dem för specifika uppdrag. Med Warrior kan du ge mer flexibilitet.
Packbot är designad för att bäras som en ryggsäck. Warrior är alldeles för stor, är knappt en meter lång och står en dryg halvmeter hög med armen nedvikt. Robotens elmotor ger den en topphastighet på åtta miles per timme (12,9 kilometer i timmen) och tillräckligt med kraft för att dra en stor bil. Robotens spår och simfötter gör att den kan klättra över hinder som är en halv meter höga, och att rygga upp och nå sin arm upp till 3,5 meter från marken. Armen kan lyfta mer än 150 pund (68 kg).
Två prototyper av robotarna, utan helt polerad hårdvara och mjukvara, skickades för att utforska skadade byggnader på platsen för Fukushima Daiichi kraftverk efter kärnkraftsolyckan förra året. Olika Warrior-prototyper har setts på mässor under de senaste åren, men först nu, efter omfattande tester, har designen slutförts. Warriors är nu redo att gå in i tillverkningen och kan beställas, säger iRobot, även om det ännu inte har några order att meddela.
Warrior styrs med iRobots Aware 2-programvara och - liksom företagets andra markrobotar - fjärrstyrs med hjälp av en Xbox-kontroller. Föraren ser utsikten från upp till sex kameror på robotens chassi, arm och gripare.
Trainer säger att en Warrior kan användas för allt från sök och räddning – till exempel att lyfta undan skräp – till mer känsliga manövrar, som att öppna en bildörr för att undersöka ett misstänkt paket. Andra tillbehör, såsom röntgenutrustning eller brandbekämpningsutrustning, kommer också att göras tillgängliga.
Arbetare på Fukushima Daiichi hade inte fördelen av någon speciell utrustning, men lyckades ändå använda roboten för att städa upp strålningskontaminerade rum för att göra det säkert för människor att komma in, säger Trainer. De tejpade en dammsugare på armen för att suga upp det radioaktiva dammet.