211service.com
En Land Rover som kör sig själv
I en flygplanshängare på MIT:s campus i Cambridge förra veckan lade ett team av ingenjörsstudenter och forskare sista handen på Talos, en Land Rover som kör sig själv. Talos är MIT:s bidrag till Defense Advanced Research Project Agency (DARPA) robotbilracing, som kommer att äga rum den 3 november i Victorville, CA.
Hårddisk: MIT:s deltagande i Urban Challenge-loppet, sponsrat av DARPA för att främja utvecklingen av obemannade fordon. Loppet kommer att äga rum den 3 november i Victorville, CA.
Känd som Urban Challenge , kommer loppet att testa förmågan hos robotbilar från 35 olika team att följa trafiklagarna och köra säkert i en stadsliknande miljö utan mänsklig hjälp. Fordonen kommer att behöva hitta vägen till en förprogrammerad destination samtidigt som de är uppmärksamma på körfältsmarkörer, andra bilar och oväntade hinder, som gropar i vägen. (Se video.)
Urban Challenge är en uppföljning av DARPAs Grand Challenge-lopp, som hölls 2004 och 2005, där bilar navigerade på en tom ökenväg. Den nya, mer komplexa racingmiljön återspeglar de snabba framstegen inom robotbilar: medan inget av lagen fullföljde det första Grand Challenge-loppet, avslutade 5 av 23 bilar det andra. Stanford Universitys team, som vann det senare loppet, kommer att delta i Urban Challenge med Junior, en uppgraderad version av sin vinnande bil. (Se Stanfords nya förarlösa bil.)
För att se sin miljö är MIT:s Talos utrustad med ett flertal laseravståndsmätare, radarenheter, Global Positioning Systems och videokameror, förklarar Emilio Frazzoli , en professor i flygteknik och astronautik och en av de team ledare. Forskarna utvecklade ny programvara – som körs på 10 fyrkärniga datorer i Land Rovers bagageutrymme – för att förstå inkommande data och för att beräkna bilens nästa drag. De 40 processorerna producerar så mycket värme att teamet lade till en luftkonditioneringsenhet på bilens tak. (Se bildspel.)
Multimedia
Se tekniken som driver MIT:s Land Rover.
Se Land Rover navigera på en exempelbana.
Många av robotbilarna på Urban Challenge kommer att vara utrustade med liknande samlingar av sensorer från hyllan, så det är nyanser i varje bils mjukvara som sannolikt kommer att skilja vinnare från förlorare. MIT:s mjukvara består av algoritmer som arbetar med sensorerna för att skapa en bild av miljön, och algoritmer som bestämmer vad bilen ska göra med den bilden, förklarar Frazzoli. Varje sekund använder algoritmerna data från sensorerna för att generera mer än tusen möjliga vägar som bilen skulle kunna ta. Talos kör sedan längs stigen med högsta sannolikhet att producera den mest direkta och säkraste rutten för en given situation.
För MIT-teamet, som började utveckla Talos för ungefär ett år sedan, är utmaningen att se till att bilen är pålitlig på så många olika platser som möjligt. Vi testar nästan varje dag, säger Frazzoli. När bilen anländer till Victorville kommer teamet att fortsätta testa i ungefär en månad innan de preliminära försöken börjar. Det är inte så svårt att bygga en robotbil, säger Frazzoli. Men det är svårt att bygga en som är robust och säker i många olika miljöer.