211service.com
En lag om att försvinna trottoaren
År 2008, som svar på integritetsproblem, började Google sudda ut ansiktena på personer som fångades av bilmonterade kameror och visades i sin Google Gatuvy karttjänst. Forskare i Kalifornien tror att de nu har kommit med en bättre lösning – programvara som automatiskt tar bort alla spår av att en person befann sig i en scen.

Nu ser du mig: Programvara som tar bort fotgängare från Google Street View kan hjälpa till att lindra integritetsproblem.
Tillvägagångssättet skyddar människors integritet samtidigt som det ger en renare gatunivå, säger Arturo Flores, en doktorand i datavetenskap i Grupp för artificiell intelligens vid University of California, San Diego. Även med suddiga ansikten är det fortfarande möjligt att identifiera en person, säger Flores. Kläder, kroppsform och höjd, i kombination med en plats, kan räcka för att känna igen någon, säger han.
Googles Street View-bilar använder nio takmonterade kameror för att ta regelbundna bilder av scenen runt dem. Dessa sys sedan ihop för att ge en nästan sömlös panoramavy. Men att automatiskt ta bort människor från tusentals olika bilder, som var och en visar olika scener, är en utmaning.
Flores mjukvara måste först upptäcka alla fotgängare i en scen. Detta görs med hjälp av en standard objektigenkänningsalgoritm som kallas implicit formmodell (ISM), som utvecklades vid Schweiziska federala tekniska institutet . Tanken är att hitta en grov kontur av fotgängare, säger Bastian Leibe , en kodutvecklare av ISM som nu är vid RWTH Aachen University. Eftersom det finns så mycket variation i mänskligt utseende, tar algoritmen ett probabilistiskt tillvägagångssätt – letar efter likheter mellan formerna i bilder och hundratals bilder av fotgängare som den har tränats att känna igen.
När en fotgängare har identifierats och klippts ut från en bild måste hålet som lämnats efter fyllas i. Flores programvara gör detta genom att använda fotografier som tagits före och efter bilden i fråga av Googles Street View-bilar. Dessa bilder visar en vy av bakgrunden från lite olika vinklar – algoritmen kan omorientera bakgrunden och sy ihop den i utrymmet som den saknade fotgängaren lämnat efter sig.
Flores och hans rådgivare, Serge Belongie , presenterade nyligen arbetet vid IEEE International Workshop on Mobile Vision i Chicago. Flores säger att vissa verkliga bilder helt enkelt är för ovanliga för att programvaran ska kunna bearbetas ordentligt. Udda artefakter har lämnats kvar i vissa bilder, som hundar i koppel utan sin ägare, eller par skor som tydligen har övergivits på trottoaren.
Systemet kämpar också med att skapa en bakgrund när en fotgängare går i samma riktning som Google skåpbil, säger Flores. Det går helt enkelt inte att få fri sikt över bakgrunden, säger han.
Andrew Blake , vice verkställande direktör för Microsoft Research Cambridge, i Storbritannien, och expert på datorseende, säger att de flesta av teknikerna som används i Flores mjukvara är välkända. Han tillägger att de senaste genombrotten har gjort det lättare att sy ihop bilder för att skapa en jämn komposit. Toppmodern mjukvara för panorama-sömnad gör att fotografen kan sy ihop bästa möjliga panorama från vilken som helst oordnad hög med bilder av en scen, säger han.
Leibe noterar att denna programvara, eller något liknande, i slutändan skulle kunna användas för att skapa gatunivåbilder för sväng-för-sväng-navigeringssystem, för att ersätta de datorgenererade animationer som nu används av sådana system.