211service.com
En känslomässig kattrobot
Forskare i Nederländerna utrustar en robotkatt med en uppsättning logiska regler för känslor. De tror att genom att introducera känslomässiga variabler i beslutsprocessen bör de kunna skapa mer naturliga interaktioner mellan människor och datorer.
Känslomässig kattunge: En robothårdvaruplattform som heter iCAT används för att utvärdera en uppsättning logiska regler för känslomässiga beräkningstillstånd. Syftet är att kommunicera robotens känslomässiga tillstånd när den utför komplexa uppgifter så att den fattar beslut mer effektivt.
Vi tror inte riktigt att datorer kan ha känslor, men vi ser att känslor har en viss funktion i mänskliga praktiska resonemang, säger Mehdi Dastani , en artificiell intelligensforskare vid Utrecht University, i Nederländerna. Genom att skänka intelligenta agenter med liknande känslor hoppas forskarna att robotar sedan kan efterlikna detta mänskliga resonemang, säger han.
Hårdvaran för roboten, kallad uppfinning , utvecklades av det holländska forskningsföretaget Philips och designad för att vara en generisk följeslagare robotplattform. Genom att göra det möjligt för roboten att bilda ansiktsuttryck med hjälp av ögonbrynen, ögonlocken, munnen och huvudpositionen, siktar forskarna på att låta den visa om den är förvirrad, till exempel när den interagerar med sin mänskliga användare. Det långsiktiga målet är att använda Dastanis mjukvara för emotionell logik för att hjälpa till i interaktion mellan människor och robotar, men för närvarande avser forskarna att använda iCAT för att visa interna känslomässiga tillstånd när den fattar beslut.
Förutom att förbättra interaktioner, bör denna känslomässiga logik också hjälpa intelligenta agenter att utföra icke-interaktiva uppgifter. Det bör till exempel bidra till att minska den beräkningsmässiga arbetsbelastningen under de komplexa beslutsprocesser som används när man utför planeringsuppgifter.
Utvecklad med John-Jules Meyer och Bas Steunebrink, också i Utrecht, består de logiska funktionerna av en serie regler för att definiera en uppsättning av 22 känslor, såsom ilska, hopp, tillfredsställelse, rädsla och glädje. Men snarare än att vara baserade på föreställningar om känslor, definieras dessa i termer av ett mål som roboten behöver uppnå och planen med vilken roboten strävar efter att uppnå det.
När robotar vanligtvis försöker utföra en uppgift, såsom navigering, finns det vanligtvis två tillvägagångssätt de kan ta: de kan beräkna en fastställd plan i förväg, baserat på en utgångspunkt och målets position, och sedan utföra den, eller så kan de hela tiden planera om sin rutt medan de går. Den första metoden är ganska primitiv och kan ofta resultera i den välbekanta scenen med en robot som slår sig mot ett oförutsett hinder, utan att kunna ta sig runt det. Det senare tillvägagångssättet är mer robust, särskilt när man navigerar i oförutsägbara, komplexa miljöer. Men denna metod är vanligtvis mycket beräkningskrävande eftersom den kräver att roboten ständigt söker efter den bästa rutten från ett stort antal möjliga vägar.
Emotionell logik kan hjälpa till att få det bästa av två världar genom att kräva att roboten planerar om sin rutt endast när dess känslotillstånd så kräver. Till exempel, i denna typ av navigeringsuppgift, skulle hoppet definieras i termer av att systemet tror (baserat på sensoriska data) att genom att utföra plan A för att uppnå mål B, kommer mål B att uppnås. Omvänt uppstår rädsla när systemet hoppas kunna uppnå mål B genom plan A, men det tror att mål B inte kommer att uppnås efter att ha utfört plan A. Med hjälp av denna typ av definition kan rädsla hjälpa roboten att känna igen när det är dags att prova en ny tack. Detta ändrar dess övertygelse eftersom resten av planen inte kommer att göra sitt mål nåbart, säger Dastani.
I huvudsak, genom att tillskriva känslor till en agents nuvarande status, är det möjligt att övervaka systemets beteende så att beslutsfattande eller planering endast utförs när det är absolut nödvändigt. Det är en heuristik som kan hjälpa till att göra rationella beslutsprocesser mer realistiska och mycket mer beräkningsbara, säger Dastani. Poängen är att vi här kontinuerligt övervakar om det finns en chans att misslyckas.
Andra robotar har designats för att efterlikna mänskliga uttryck. Men Dastanis fokus på hur känslor kan påverka beslut gör att det skiljer sig från många av de andra projekten om känslomässig eller affektiv datoranvändning, som MIT:s Kismet-robot, utvecklad av Cynthia Breazeal . Med Kismet, precis som andra affektiva robotar, ligger fokus på hur man får roboten att uttrycka känslor och locka fram dem från människor.
Dastanis emotionella funktioner har härletts från en psykologisk modell känd som OCC-modellen, utarbetad 1988 av en trio psykologer: Andrew Ortony och Allan Collins , från Northwestern University och Gerald Clore , vid University of Virginia. Olika psykologer har kommit på olika uppsättningar av känslor, säger Dastani. Men hans grupp bestämde sig för att använda just denna modell eftersom den specificerade känslor i termer av objekt, handlingar och händelser.
En av anledningarna till att skapa den här modellen var faktiskt att uppmuntra sådant arbete, säger Ortony. Det är väldigt glädjande för oss att folket använder modellen på det här sättet, säger han. För det mesta när folk pratar om känslomässig eller affektiv datoranvändning, är det på nivån för mänsklig interaktion, men det finns mycket arbete att göra med att titta på hur känslor påverkar beslutsfattande, säger han.
Det går igenom många filosofiska debatter om naturen av mänskliga känslor och, faktiskt, av mänskligt tänkande, säger Blay Whitby , en filosof som är specialiserad på artificiell intelligens vid University of Sussex i Storbritannien. Det här är ingen dålig sak, säger han, men många filosofer skulle förmodligen se föreställningen om känslomässig logik som en oxymoron, säger han.
Att ha 22 olika känslor ger en mycket rik modell av mänskliga känslor, även jämfört med vissa psykiatriska teorier, säger Whitby. Men det kommer att behöva kunna lösa konflikter mellan olika emotionella tillstånd, och det måste praktiskt sättas på prov, säger han. Djävulen är i detalj med denna typ av arbete, och de överväger specifikt inte interaktioner med flera agenter.
Dastani säger att inkorporering av multiagentinteraktioner – de som involverar flera robotar eller robotar och människor – finns på hans att göra-lista. Han noterar att det är först då som slutanvändare sannolikt kommer att se fördelarna med denna känslomässiga logik, i form av mer naturliga robotinteraktioner eller genom svar från intelligenta agenter i automatiserade callcenter. Innan det händer är dessa känslotillstånd mer benägna att fungera bakom kulisserna i mer vardagliga aktiviteter som navigering och schemaläggningsuppgifter, säger Dastani, men det är fortfarande för tidigt att förutsäga när ett sådant system skulle vara kommersiellt tillgängligt.