211service.com
En havsrobot på skattjakt
Denna robotsjöjungfru kan vara mer än bara ett smart sätt att hämta sjunkna skatter (och göra amorösa sjömän besvikna). Den antyder hur människor och robotar en dag kan arbeta tillsammans i alla möjliga svåra miljöer.
Den nedsänkbara humanoida roboten, kallad Ocean One , utvecklades vid Stanford University. Den hämtade nyligen ovärderliga artefakter från kung Ludvig XIV:s Månen , en 350 år gammal galjon förliste utanför Toulon i södra Frankrike 1664.
OceanOne har två armar, ett huvud och ett stjärtliknande bihang försett med motoriserade propellrar. Det utvecklades i labbet av Oussama Khatib , en professor vid Stanford University, som använde en uppsättning datorjoysticks för att styra roboten på dess första dyk till Månen från ombord på ett fartyg som flyter ovanför. Roboten returnerade videofilmer från stereoskopiska kameror och gav haptisk feedback, vilket gjorde att Khatib kunde känna (i grov bemärkelse) vad den fattade.
Avsikten här är att få en dykare att dyka virtuellt, förklarar Khatib i en video om roboten (se nedan). Det är nästan som att du är där – du skapar en ny dimension av perception.
Viktigt är att OceanOne också är delvis automatiserat. Det är möjligt för operatören att ta full manuell kontroll, men vanligtvis kommer roboten att hålla sig korrekt positionerad genom att känna av ström och turbulens och aktivera sina propellrar därefter. Det kommer också att undvika hinder automatiskt.
Samarbete mellan människa och robot kan vara viktigt i situationer som att reparera en drabbad kärnreaktor. Men en tävling som DARPA satte upp förra året för att simulera det scenariot visade hur svårt det kan vara att fjärrstyra komplexa maskiner i en ostrukturerad miljö, särskilt om kommunikationslänken är ojämn. Undervattensmiljön är på samma sätt utmanande.
OceanOne kan motstå mycket större tryck än en mänsklig dykare, vilket potentiellt gör det möjligt för den att ta på sig många fler djuphavsuppgifter som är för farliga för att göras för hand. Roboten kan till exempel sluta med att reparera oljeriggar eller underhålla undervattenskommunikationslinjer.
Mer betydelsefullt är att roboten kan inspirera en ny generation av fjärrstyrda robotar som arbetar med sina operatörer på ett mer intelligent sätt.
(Läs mer: Stanford News , Varför robotar och människor kämpade med DARPAs utmaning)