211service.com
Dolda hinder för Googles självkörande bilar
Skulle du köpa en självkörande bil som inte kunde köra själv i 99 procent av landet? Eller som nästan inte visste något om parkering, inte kunde tas ut i snö eller kraftigt regn, och som skulle köra rakt över ett gapande gropar?
Om ditt svar är ja, kolla in Google Self-Driving Car, årsmodell 2014.
Naturligtvis säljer Google ännu inte sitt nu berömda robotfordon och har sagt att dess teknik kommer att testas grundligt innan den någonsin gör det. Men bilen är uppenbarligen inte klar än, vilket framgår av listan över saker som den inte kan göra för närvarande – frivillig av Chris Urmson, chef för Googles bilteam.
Se upp : Googles självkörande bil kan se rörliga föremål som andra bilar i realtid. Men bara en förgjord karta låter den veta om förekomsten av vissa stationära föremål, som trafikljus.
Googles bilar har säkert kört mer än 700 000 miles. Som ett resultat verkar allmänheten tro att alla tekniska frågor är lösta, säger Steven Shladover , en forskare vid University of California, Berkeley's Institute of Transportation Studies. Men så är helt enkelt inte fallet.
Ingen vet det bättre än Urmson. Men han säger att han är optimistisk när det gäller att ta itu med utestående utmaningar och att det kommer att ske snabbare än många tror.
Google lämnar ofta intrycket att, som en Google-chef en gång skrev, kan bilarna köra var som helst en bil lagligt kan köra. Men det är bara sant om intrikata förberedelser har gjorts i förväg, med bilens exakta rutt, inklusive uppfarter, omfattande kartlagd. Data från flera passeringar av ett speciellt sensorfordon måste senare poreras över, meter för meter, av både datorer och människor. Det är mycket mer ansträngning än vad som behövs för Google Maps.
Googles bilar är bättre på att hantera vissa kartläggningsbortfall än andra. Om ett nytt stoppljus dyker upp över natten, till exempel, skulle bilen inte veta att lyda det. Men bilen skulle sakta ner eller stanna om dess sensorer ombord upptäckte trafik eller hinder i vägen.
Googles bilar kan upptäcka och svara på stoppskyltar som inte finns på kartan, en funktion som introducerades för att hantera tillfälliga skyltar som används på byggarbetsplatser. Men i en komplex situation som vid ett omartat fyrvägsstopp kan bilen falla tillbaka till långsam, extra försiktig körning för att undvika att göra ett misstag. Google säger att dess bilar kan identifiera nästan alla omartade stoppskyltar och skulle förbli säkra om de missar en skylt eftersom fordonen alltid ser ut efter trafik, fotgängare och andra hinder.
Alberto Brogi , en professor som studerar autonom körning vid Italiens Università di Parma, säger att han oroar sig över hur ett kartberoende system som Googles kommer att reagera om en rutt har sett förändringar.
Michael Wagner , en robotforskare från Carnegie Mellon som studerar övergången till autonom körning, säger att det är viktigt för Google att vara öppen med vad dess bilar kan och inte kan göra. Det här är en teknik i väldigt tidigt skede, vilket gör det ännu mer motiverat att ställa den här typen av frågor.
Kartor har hittills förberetts för bara några tusen miles av vägbanan, men för att uppnå Googles vision kommer det att krävas att man underhåller en ständigt uppdaterad karta över landets miljontals miles av vägar och uppfarter. Urmson säger att Googles forskare inte ser några särskilda vägspärrar för att uppnå det. När en Google-bil ser en ny permanent struktur som en ljusstolpe eller tecken på att den inte väntade den skickar den en varning och lite data till ett team på Google som ansvarar för att underhålla kartan.
I maj meddelade Google att alla dess framtida bilar skulle vara helt förarfria, utan ens en ratt. Den nämnde svårigheterna med att säkerställa att en mänsklig förare i beredskap alltid skulle vara redo att ta över. Företaget säger att det initialt kommer att testa de nya bilarna med de extra kontroller som nu krävs av stater som tillåter testning. Men att vinna godkännande för att testa, ännu mindre marknaden, en helt robotbil skulle vara ett enormt steg, säger David Fierro, talesman för DMV i Nevada, där Google nu kör tester.
Bland andra olösta problem har Google ännu inte kört i snö, och Urmson säger att säkerhetsproblem utesluter testning under kraftiga regn. Det har inte heller tagit sig an stora, öppna parkeringsplatser eller garage i flera nivåer. Bilens videokameror känner av färgen på ett trafikljus; Urmson sa att hans team fortfarande arbetar för att förhindra att de blir förblindade när solen är direkt bakom ett ljus. Trots framsteg med att hantera vägpersonal kunde jag konstruera en byggzon som kunde förvirra bilen, säger Urmson.
Fotgängare upptäcks helt enkelt som rörliga, kolumnformade oskärpa av pixlar – vilket betyder, enligt Urmson, att bilen inte skulle kunna se en polis vid sidan av vägen som frenetiskt vinkar för att trafiken ska stanna.
Bilens sensorer kan inte avgöra om ett väghinder är en sten eller ett skrynkligt papper, så bilen kommer att försöka köra runt heller. Urmson säger också att bilen inte kan upptäcka gropar eller upptäcka ett avtäckt brunn om den inte är konad.
Urmson säger att den här typen av frågor kan vara olösta bara för att ingenjörer ännu inte har kommit till dem.
Men forskare säger att de olösta problemen kommer att bli allt svårare. Till exempel, John Leonard , en MIT-expert på autonom körning, säger att han undrar över scenarier som kan vara bortom kapaciteten hos nuvarande sensorer, som att göra en vänstersväng till en höghastighetsström av mötande trafik.
Trots utmaningar vill Urmson att hans bilar ska vara klara när hans 11-åriga son är 16, den lagliga köråldern i Kalifornien. Det är min personliga deadline, säger han.
Den här historien har uppdaterats av redaktörer efter förtydligande information från Google.