Divers Command Robot med vattentät surfplatta

En ny, förvånansvärt enkel kommunikationsmetod mellan dykare och undervattensrobotar är ett betydande tillägg till den lilla arsenalen av verktyg som är tillgängliga för operatörer av nedsänkbara robotar, eller ROV. Metoden skulle kunna möjliggöra nya typer av samverkan mellan dykare/ROV på plats i svåra situationer, såsom militära operationer, miljösanering och vattenbruk.

Undervattenskommunikation mellan dykare och nedsänkbara robotar, eller ROV, är ett nästan svårlöst problem. Till skillnad från kontroll av markbundna robotar är radiovågor inte ett alternativ eftersom de inte färdas långt under vatten och lätt förvrängs. Ekolod (ljud) har låg bandbredd och kräver enorma mängder kraft (tillräckligt för att skada livet i havet, i vissa fall) och kommunikation med ljus förhindras av vattensnö - allt partikelmaterial som flyter i vattenpelaren.

Problemet är egentligen ganska illa, till den grad att många militärer inte använder ROV:er och dykare i samma miljö, eftersom kommunikationen och samordningen är för svår, säger Michael Jenkin, senior författare på en tidning som kommer från York University som heter Simma med robotar: Människorobotkommunikation på djupet .

Jenkins och huvudförfattaren Bart Verzijlenbergs lösning på problemet är en vattentät surfplatta som kan visa samma sorts tvådimensionella streckkoder, eller taggar, som redan används på vissa produkter, samt reklam och klistermärken designade för att läsas av smarta telefoner .

Att blinka dessa taggar vid AQUA-robotens undervattenskamera möjliggör kommunikation som är robust och med hög bandbredd i förhållande till andra obundna undervattenskommunikationsmodaliteter. I exemplet till vänster kan en 6x6-tagg visa 36 bitar, men visar redundant endast 10 bitar, vilket motsvarar ett kommando som är lagrat i robotens minne.

En video av roboten som arbetar i tjudrat läge (nedan) visar dess förmåga att reagera på dessa visuella taggar i realtid och överföra video tillbaka till undervattensplattan. I ett autonomt läge skulle ett videoflöde vara omöjligt, men roboten skulle självständigt kunna utföra uppgifter och rapportera tillbaka till en dykare direkt, snarare än att resa hela vägen till ytan för att kommunicera med sina hanterare.

Hittills har systemet testats i öppet hav och simbassänger, men framtida planer inkluderar penetrering av havererade fartyg.

Följ Christopher Mims på Twitter , eller kontakta honom via e-post .

Dölj