211service.com
Distribuerade robotar med öppen källkod
Robotikföretag Willow Garage har startat ett tvåårigt projekt att arbeta med institutioner från hela världen om nya applikationer för sin robot: den PR2 . Vart och ett av 11 team kommer att arbeta med sina egna projekt, men kommer att dela sin kod med varandra och resten av världen. Allt som skapas kommer att vara öppen källkod, vilket innebär att andra kan använda koden för sina egna ansträngningar. (PR2 körs på en mjukvaruplattform som heter Robot öppen källkod , även utvecklad av Willow Garage.)
Påminner om Johnny 5 från filmen Short Circuit, PR2 har två följsamma armar som är starka men kapabla att utföra känsliga uppgifter: PR2 kan till exempel vända blad i en bok. Armarna samlar in data om de krafter som appliceras på dem för att hjälpa dem att reagera därefter. Stereokameror, avståndsmätare med laserskanning, tröghetsmätningssensorer och en rad andra verktyg tillhandahåller nödvändiga data om robotens miljö för att utföra ett brett spektrum av uppgifter, inklusive att navigera i ett rum och öppna en dörr med ett fjäderbelastat handtag.
Varje team hoppas kunna utöka systemets kompetens. Teamet från Stanford University (där tekniken bakom roboten föddes) arbetar med mjukvara för att städa upp ett bord och inventera. Folk på MIT:s CSAIL-labb kommer under tiden att arbeta med objektigenkänning och att lägga undan matvaror. Bosch kommer att utveckla skinn för robotarna så att de kan känna sin omgivning. Med en tidigare version av roboten, Pieter Abbeels labb vid University of California, Berkeley utvecklade programvara för att snyggt vika handdukar. (Se upp Gap-anställda! T-shirts kan bli nästa!)
Vi vill få ut robotar från fabriker och in i den verkliga världen, sa Willow Garages vd Steve Cousins vid en presskonferens igår på företagets kontor i Menlo Park, Kalifornien.
Utsikten därifrån: Eric Berger, meddirektör för Willow Garage Personal Robotics Program, förklarar de många funktionerna hos PR2-roboten bredvid honom. Bilden visar utsikten från en Texai videokonferensrobot, som kan styras över Internet. Huvudbilden visar huvudvyn, medan bilden i det nedre högra hörnet visar golvet runt roboten och ger en mycket bättre sikt för navigering.
Jag deltog i evenemanget via en annan av företagets skapelser: Texai . Det är lite som videokonferenser när man kör en fjärrstyrd bil via Internet. Roboten består i första hand av en plattskärm, med ljud- och videoinspelningsutrustning. Folk som tittade på min skärm såg mitt ansikte när jag satt i mitt vardagsrum i New Jersey. Med Skype kunde jag se och höra det mesta av presskonferensen med lätthet. Jag fick en bra plats i första raden och körde fram till några personer efteråt för att ställa följdfrågor. Det var dock lite svårt att höra några människor när de minglade i det bullriga rummet efter evenemanget. Men så länge personen stod rakt mot mig kunde jag höra dem bra.
Den enda andra konstigheten: på grund av kamerans position på Texai verkade det ofta som om folk stirrade på mitt bröst istället för att se mig rakt in i ögonen. Men jag antar att det händer lite i verkligheten också.