211service.com
Detta kan vara Apple II av AI-drivna robotarmar
BERKELEY ÖPPNA ARMAR berkeley öppna armar
Robotar i fabriker idag är kraftfulla och precisa, men dumma som toast.
TILLny robotarm, utvecklad av ett team av forskare från UC Berkeley, är tänkt att ändra det genom att tillhandahålla en billig men ändå kraftfull plattform för AI-experiment. Teamet liknar sin skapelse med Apple II, den persondator som lockade hobbyister och hackare på 1970- och 80-talen, vilket inledde en teknisk revolution.
Robotar och AI har utvecklats parallellt som forskningsområden i decennier. Under de senaste åren har AI dock utvecklats snabbt när den tillämpas på abstrakta problem som att märka bilder eller spela videospel. Men medan industrirobotar kan göra saker mycket exakt, kräver de noggrann programmering och kan inte anpassa sig till ens de minsta förändringar. Billigare, säkrare robotar har dykt upp, men de flesta är inte utformade specifikt för att styras med AI-programvara.
Robotar kan i allt högre grad lära sig nya uppgifter, antingen genom försök och misstag eller genom expertdemonstration, säger Stephen McKinley, postdoc vid UC Berkeley som var involverad i att utveckla roboten. Utan en lågkostnadsplattform – en enhet av Apple II-typ – kommer experiment, försök och fel och produktiv forskning att fortsätta att gå långsamt. Det finns potential för forskning att påskyndas kraftigt genom att göra fler robotar mer tillgängliga.
Den nya armen, känd som Blue, kostar cirka 5 000 USD och den kan styras via ett virtuell verklighetsheadset – en teknik som visar sig vara användbar för att träna robotstyrande AI-algoritmer.
Blue klarar av att bära relativt tunga laster men är också extremt bakåtkörbar, vilket innebär att den följer med när den trycks eller dras. Detta gör det säkert för människor att arbeta vid sidan av och gör det möjligt att fysiskt visa hur man gör något. Systemet tillhandahåller mjukvara på låg nivå för att styra roboten och för VR-systemet, och det är designat för att vara kompatibelt med alla datorer som kör AI-programvara.
Projektet kommer från labbet av Pieter Abbeel , en professor vid UC Berkeley som har banat väg för tillämpningen av AI på robotik (se Innovators Under 35: Pieter Abbeel ). IP:n för projektet har licensierats från UC Berkeley av ett nytt företag som heter Berkeley öppna armar , som ska utveckla och sälja hårdvaran.
Det är fortfarande extremt svårt att översätta maskininlärning från en virtuell miljö till den verkliga världen. Trots detta har akademiska forskare gjort framsteg i att tillämpa maskininlärning på robothårdvara, vilket har lett till några spektakulära demonstrationer och några kommersiella satsningar.
Några smarta företag har noterat trenden. Nvidia, en chiptillverkare som har tagit fart på AI-boomen genom att tillverka mikroprocessorer och programvara för djupinlärning, lanserade nyligen ett labb dedikerat till att utforska tillämpningar av AI på robotar (se Det här Ikea-köket kan lära industrirobotar att vara mindre dumma och mer hjälpsamma ).
Nvidias VD, Jensen Huang, beskriver Berkeley-roboten som väldigt spännande.
Huang noterar att även om en industrirobot kan kosta runt 50 000 USD att köpa, kan det kosta många gånger så mycket att programmera om en för en rad olika uppgifter. Vi har det helt fel, säger han. Han förväntar sig stora framsteg inom robotik under de kommande åren tack vare framsteg inom maskininlärning och simulering av virtuell verklighet: Robotar och AI är nu samma sak.