211service.com
Det här är robotbiträdet Elon Musk finansierar
Inuti en hemlig AI ideell organisation som stöds av Elon Musk och andra Silicon Valley-figurer, lär sig en handfull robotar som är designade för att hjälpa till i lager gradvis hur man gör användbara hushållssysslor.
OpenAI , som skapades för att göra grundläggande AI-forskning, omprogrammerar robotar som utvecklats av Hämta Robotics , ett företag som levererar maskinvara för lagerautomation. Forskare vid OpenAI utrustar robotarna med mjukvara som låter dem träna sig själva genom att trial and error.
Ansträngningen speglar en satsning på att innovationer inom mjukvara och maskininlärning, snarare än genombrott inom hårdvara, är sättet att ge robotik anmärkningsvärda nya möjligheter. Fetch tillverkar en rad robotar för lager, inklusive system som följer arbetare runt en byggnad och bär föremål som tappas ner i en korg. OpenAI använder ett system som har en mobil bas men också 3D-djupsensorer, en 2D-laserskanner och en robotarm med sju frihetsgrader.
Genom förstärkningsinlärning tar den här roboten som utvecklats av Fetch Robotics ut hur man kan hjälpa till i huset.
I april rekryterade OpenAI Pieter Abbeel , professor vid University of California, Berkeley, och en ledande expert på robotinlärning. Abbeel har visat hur robotar kan använda en maskininlärningsmetod som kallas djup förstärkningsinlärning för att skaffa sig helt nya färdigheter som skulle vara svåra att programmera för hand, som att vika handdukar eller hämta föremål från ett kylskåp. Google DeepMind, ett AI-dotterbolag baserat i Storbritannien, använder denna teknik för att få datorer att spela datorspel på övermänsklig nivå (se Googles AI Masters Space Invaders).
Abbeels robotar lär sig uppgifter från grunden, med hjälp av ett neuralt nätverk som tar emot sensorinmatning och kontrollerar fysisk rörelse. Nätverket justerar sina parametrar automatiskt när det kommer närmare sitt mål. En robot kan prova tusentals grepp, till exempel i processen att lära sig att hålla ett visst föremål.
Om detta mål kan uppnås kommer det att finnas ekonomiska och industriella fördelar, säger Marc Deisenroth, expert på förstärkningsinlärning vid Imperial College London. Föreställ dig att en Roomba inte bara städar ditt golv utan också diskar, stryker skjortor, putsar fönstren, förbereder frukost.
Deisenroth säger att användning av vanliga robotar kan sänka kostnaderna. För närvarande verkar programvaran vara flaskhalsen, tillägger han. Men oberoende av detta kan bättre hårdvara också leda till betydande förbättringar. Mjuka manipulatorer och elastiska fötter som liknar en apas fötter är koncept som forskare har börjat arbeta med, säger han.
Vissa tillverkare, inklusive det japanska företaget Fanuc, testar förstärkningsinlärning som ett sätt att snabbt träna industrirobotar i nya uppgifter som att lära sig greppa okända föremål. När många robotar arbetar parallellt minskar utbildningstiden som krävs (se Denna fabriksrobot lär sig ett nytt jobb över natten ). Robotforskare på Google testar liknande inlärningstekniker.
Att gå bort från att behöva programmera robotar för hand genom att ge robotar att lära sig autonomt är en nyckelfaktor för framtidens robotik, säger Jens Kober, expert på robotinlärning vid Delfts tekniska universitet i Nederländerna. Kober säger att det är avgörande att robotar delar informationen de har lärt sig.
Medan robotar som de som tillverkats av Fetch letar sig in i många fabriker och lager, förblir inhemska robothjälpare science fiction. Att utföra till synes enkla uppgifter som att diska eller vika tvätt i en stökig hemmiljö är otroligt svårt för en maskin. En robot programmerad på konventionellt sätt kan lätt kastas av sig av ett obekant föremål eller en liten variation i belysningen.
OpenAI bekräftade att de arbetar med robotarna från Fetch, men de avböjde att kommentera ytterligare. Melonee Wise, företagets grundare, kunde inte nås för en kommentar (se Innovators Under 35: Melonee Wise).
OpenAI skapades av Musk och en handfull välkända (och välbärgade) Silicon Valley-entreprenörer, inklusive investeraren Peter Thiel, Y Combinator-presidenten Sam Altman och inkubatorns medgrundare Jessica Livingston. Den ideella organisationens stödjare har åtagit sig 1 miljard dollar i finansiering till projektet, och det leds av Ilya Sutskever, en framstående AI-forskare som lämnade Google för att gå med i projektet, och Greg Brockman, en tidig anställd på det högprofilerade digitala betalningsföretaget Stripe .
Även om OpenAI har förbundit sig att göra tekniken som den utvecklar offentligt tillgänglig, kan det säkert gynna företag som backas upp av Musk och Thiel, såväl som de som kommer från Y Combinator.