Det finns inga Google Maps för självkörande bilar, så denna start bygger det

MEGXIN LI Mengxin Li





Självkörande bilar navigerar med både inbyggda sensorer som upptäcker hinder och detaljerade 3D-kartor över gator, skyltar och infrastruktur. Men att bygga dessa kartor och hålla dem uppdaterade är ett enormt åtagande. Mapper.ai , en San Francisco-baserad startup, vill göra processen enklare med en tjänst som tillhandahåller kontinuerligt uppdaterade kartor på begäran.

Tjänsten, som lanseras offentligt nästa vecka, låter företag välja vilken plats som helst i världen de vill ha kartlagd, förutsatt att den har allmänna vägar. Mapper anlitar sedan lokala förare för att samla in geografisk data, konverterar data till 3D-kartor och säljer kartorna – och efterföljande uppdateringar – via en prenumerationstjänst.

Mapper har arbetat med en liten grupp kunder det senaste året på kartor för autonom eller semi-autonom körning. Företaget har för närvarande kartor över platser i Asien, Europa och Nordamerika, och dess slutliga mål är att samla världens största förråd av uppdaterade, maskinläsbara kartor över stadsgator och motorvägar. Även om företag testar autonoma fordon i bara ett fåtal städer just nu, tror Mappers vd och medgrundare Nikhil Naikal att försök kommer att expandera till dussintals städer och sträcka sig över tusentals miles inom det närmaste eller två året. Dessa maskinkartor har inte byggts i stor skala än, säger Naikal, som har arbetat med autonoma fordonssensorer och kartläggning i mer än ett decennium. Vi har ett uppdrag att skapa dem över hela världen, snabbare än någon annan – och eftersom vi äger dem kan vi sälja dem till alla.



Mapper tillskriver sitt nätverk av frilansare sin breda räckvidd och snabbhet. De flesta av dess förare kör också för samåkningstjänster som Uber eller Lyft; de fångar kartdata mitt på dagen, när få personer begär åkturer. (Mapper lockar dem genom att betala så höga priser som $3 per mil, tredubbla $1 per mil som en genomsnittlig Uber-förare antas tjäna.)

Förarna använder sina egna bilar och Mapper tillhandahåller kartläggningsenheterna, som kostar cirka 350 dollar att bygga. Istället för att designa dyr, proprietär hårdvara köper startupen sensorer från den kinesiska e-handelssidan Alibaba och lägger till sin egen mjukvara som smälter samman all data. En enhetsmodell, som sveper runt en bils backspegel, har fyra maskinseende kameror och sensorer som mäter linjär och vinkelrörelse. En annan sitter på toppen av en bils tak och består av två maskinseende kameror, rörelsesensorer och en enkel lidar. Förare använder den enheten för att kartlägga täta stadsgator, eftersom lidar är bra på att fånga geometrin hos tredimensionella strukturer. Företaget hävdar att dess tillvägagångssätt fångar detaljer som är exakta inom fem centimeter, vilket är i nivå med andra tekniker.

För att kartlägga ett område följer förare helt enkelt ljudanvisningar sväng för sväng som Mapper skickar genom en mobilapp som synkroniseras med kartenheten. När förarna är klara med sina tilldelade uppgifter laddar de upp informationen till Mappers molnlagringsanläggning, där den konverteras automatiskt till vad som kallas ett punktmoln, en 3D-representation av världen. Ett andra team av frilansare tittar på data och lägger till anteckningar om körfältsmarkeringar, trafikskyltar och stoppljus. Mapper levererar de färdiga kartorna till kunder via Wi-Fi, vanligtvis 24 timmar efter att den tagit emot kördata.



Mapper har designat två enheter som frilansande förare kan använda för att kartlägga sin omgivning. Denna modell fästs magnetiskt på biltaket och inkluderar maskinseende kameror, en accelerometer, ett gyroskop och en lågprislidar.

Denna distribuerade arbetsstyrka och självbetjäningsmodell gör det möjligt för Mapper att erbjuda sina kunder uppdateringar så ofta som dagligen samtidigt som de garanterar att dess kartor täcker 100 % av ett visst område. När vi väl har en förare på marken kan vi göra den routingen så ofta som kunderna vill, säger Neehar Garg, som leder Mappers produktutveckling. Uppdateringar blir enklare och lättare, eftersom vi bara behöver lägga tid på det som har förändrats i en miljö.

En Mapper-kund, som bad att inte bli namngiven eftersom han jobbar för en biltillverkare som använder kartorna i ett hemligt projekt, säger att han anlitat startupen över större namn som HERE och TomTom. Om du programmerar en bil att svänga ett hörn måste du veta var du befinner dig på kartan du använder [för navigering], inte var du är i världen i absolut mening, säger kunden. Med den här nya typen av karta får du den lokaliseringen inbakad, vilket är väldigt viktigt eftersom GPS ensam inte är tillräckligt stabil eller förutsägbar.



Andra startups inom denna bransch, som t.ex DeepMap , gör också lokaliserade kartor, men de ber sina kunder att samla in informationen åt dem. Eftersom dessa företag inte äger sina egna kartdata tenderar de att bygga individuella kartor över samma område för varje kund. Naikal säger att det tillvägagångssättet inte kommer att skalas när autonoma fordon går från utveckling till produktion och driftsättning. Det är ingen mening att skapa en karta över till exempel Market Street i San Francisco 20 gånger för 20 olika kunder när du kan sälja en enda karta till flera kunder och se till att den alltid är aktuell, säger han.

Även om självkörande bilar ännu inte har infriat sitt löfte att revolutionera transporter, hoppas Naikal att hans kartografisamling kan bli grunden för innovation. Han funderar till och med på att tillhandahålla kartor till enskilda utvecklare och ingenjörer, på samma sätt som mobilappsutvecklare använder platsinformation från Google Maps (även om han inte har bestämt om Mapper kommer att ta betalt för åtkomst). Idag är det inte möjligt för fem utvecklare att umgås i Starbucks och skapa en lösning för autonoma fordon, säger Naikal. Men det kan vara om vi tar bort barriärer och låter människor begära och få [maskinläsbara] kartor över vilket område som helst.

Dölj