Denna robot korsar ojämn mark som en människa gör

Robotar har en meritlista av ramlar över . Men en ny teknik gör att en humanoid robot kan känna sig över ojämn mark bättre än någonsin.

I en video hittat av TechCrunch , forskare från Institute for Human and Machine Cognition Robotics Lab i Pensacola, Florida, visar upp en ny uppsättning kontrollalgoritmer som tillåter Boston Dynamics-roboten känd som Atlas att korsa en ojämn väg av askeblock. Den ser kusligt människolik ut när den rör på sin fot för att utforska marken framför sig, går steg och korrigerar sig sedan genom att svänga överkropp och armar.

Faktum är att det är precis vad den har programmerats för att göra. I en papper som beskriver hur tekniken fungerar , förklarar forskarna att roboten utforskar den nya kontaktytan genom att försöka flytta tryckcentrum runt foten. Sedan kan man sluta sig till ett tillgängligt fotfäste genom det sätt på vilket foten roterar runt kontaktkanter ... under utforskning.

Roboten använder den informationen för att räkna ut hur den ska hålla foten när den tar ett steg, sedan rör den sig och använder överkroppens vinkelmoment – ​​inklusive armviftande – för att upprätthålla och återfå balansen. Vid testning kan den gå över grova ytor som har kanter eller till och med hörn av askeblock.

Forskarna säger att deras arbete är ett viktigt steg i ansträngningen att göra benrobotar användbara i verkliga scenarier. Naturligtvis, som människor, kommer det inte alltid att bli rätt. Men forskare har redan börjat utarbeta hur man ser till att robotar faller säkert - så när de välter, bör det inte gå sönder deras kretskort.

(Läs mer: arXiv , Möt Atlas, roboten designad för att rädda dagen , en algoritm hjälper robotar att falla säkert )

Dölj