211service.com
Den här roboten vet när den är förvirrad och ber om hjälp
Robotar är i allmänhet inte menade att bli förvirrade, men modelleringsförvirring kan hjälpa till att göra dem mer användbara arbetskamrater.
Som en del av ett försök att utforska sätt för människor och robotar att arbeta tillsammans mer naturligt och effektivt, har ett team av forskare vid Brown University utvecklat en robot som mäter sin egen förvirring och sedan ber om hjälp om den känner att den behöver det.
Arbetet är viktigt eftersom det är så lätt att förvirring uppstår i vardagliga interaktioner. Så att göra relationerna med en robot så naturliga som möjligt innebär att hitta sätt att hantera detta. Roboten tar ett kommando och mäter med vilken säkerhet den kan svara. Och när den inte är säker på vad som efterfrågas av den, ber den om hjälp.
Tidigare arbete av Brown University-teamet gjorde det möjligt för en robot att läsa både tal och handgester för att sluta sig till vad den efterfrågas.
Forskarna har visat att detta är mer effektivt än enbart röstkommandon. Om däremot en människa ber om en skiftnyckel men det finns två skiftnycklar nära varandra, kommer roboten nu att avgöra om situationen är för osäker och be om ytterligare information, peka på en och säga: Den här?
Detta är det senaste steget mot att efterlikna hur två personer för en konversation, säger Stephanie Tellex , en biträdande professor vid Brown University och huvudforskaren i projektet.
Den interaktiva, samarbetande processen är det som gör att människor kan vara så effektiva när de pratar med varandra och planerar, säger Tellex.
Faktum är att Tellex säger att klargörande av missförstånd kan vara särskilt viktigt för interaktioner mellan människa och robot. Vi insåg att robotar var lite begränsade eftersom de inte kan se lika bra som en person; de kan inte höra lika bra som en person; de kan inte förstå lika bra som en person, säger hon. [Men] trots att de stöter på många fler fel i förståelsen, förlorade de denna möjlighet att försöka göra saker bättre med hjälp av denna feedbackprocess.
Forskarna testade roboten genom att introducera den för frivilliga som uppmanades att få roboten att utföra enkla uppgifter, som att plocka upp en skiftnyckel, men som inte fick några specifika instruktioner om hur man använder den.
Detta fungerade så bra att testarna ofta antog att roboten var mer kapabel än den egentligen var, och trodde kanske att den följde deras blick eller hade mer sofistikerade språkkunskaper.
Jim Boerkoel , en biträdande professor vid Harvey Mudd College i Claremont, Kalifornien, som är specialiserad på interaktion mellan människa och robot, säger att missförstånd ofta kan leda till frustration.
Att be om hjälp är inte bara avgörande för den kortsiktiga effektiviteten av människa-robot-uppgifter, som vi har sett i den här applikationen, utan det kan också ha långsiktiga fördelar genom att skapa förtroende och transparens i robotsystemet, säger Boerkoel. Till exempel, att be om hjälp kommunicerar till människan robotens avsikt och förståelse för dess egna begränsningar.