211service.com
Den här roboten kan sortera återvinning genom att pressa den
Roboten, kallad RoCycle, använder tång för att plocka igenom sopor och identifiera vilket material varje bit innehåller. Det kan bidra till att minska hur mycket avfall som skickas till deponi. 11 april 2019
Bild av återvinningsrobot som sorterar olika föremål i papperskorgar Jason Dorfman, MIT CSAIL
Fet pizzakartong, takeaway-kaffekopp, yoghurtkanna i plast – är de skräp eller återvinning? Vad som kan och inte kan återvinnas är ofta förvirrande, inte minst eftersom svaret beror på anläggningarna på din lokala avfallshanteringsanläggning. I många anläggningar kan fettindränkt kartong eller koppar fodrade med polyeten inte återvinnas och går därför till deponi - ofta tar man med sig en sats annan återvinning.
Ett amerikanskt avfallshanteringsföretag har rapporterat det 25 % av all återvinning den tar emot är så förorenad att den måste skickas direkt till soptippen . Samtidigt har mängden hushållsavfall avvisats för återvinning i England ökade med 84% mellan 2011-2012 och 2014-2015, enligt regeringens siffror. Och det håller på att bli värre. Mycket av världens avfall säljs till Kina för återvinning. Men förra månaden införde Kina strängare standarder för mängden kontaminering som det kommer att acceptera: allt mer än 0,5 % orent kommer att hamna i marken.
Det är därför sättet vi sorterar avfall på måste bli mycket bättre. Många stora återvinningscentraler använder redan magneter för att dra ut metaller och luftfilter för att separera papper från tyngre plast. Ändå sker den mesta sorteringen fortfarande för hand. Det är smutsigt och farligt arbete.
Så Lillian Chin och hennes kollegor vid Computer Science and Artificial Intelligence Lab vid MIT har utvecklat en robotarm med mjuka gripare som plockar upp föremål från ett transportband och identifierar vad de är gjorda av genom beröring.
Roboten, kallad RoCycle, använder kapacitiva sensorer i sina två tång för att känna av storleken och styvheten hos materialen den hanterar. Detta gör att den kan skilja mellan olika metall-, plast- och pappersföremål. I en falsk återvinningsanläggning, med föremål som passerade på en transportör, klassificerade RoCycle 27 föremål korrekt med 85 % noggrannhet.
Chin tror att sådana robotar skulle kunna användas på platser som flerfamiljshus eller på universitetsområden för att utföra förstapasssortering av människors återvinning, vilket minskar kontamineringen.
Andra utvecklar robotar som sorterar material efter syn. Men teamet tror att det är mer exakt att använda beröring. När du sorterar genom en enorm ström av avfall blir det mycket rörigt och saker döljs, säger Chin. Du kan inte riktigt lita på enbart bilden för att berätta vad som händer.
Idén är snygg – människor får mycket feedback från beröring, säger Harri Holopainen på ZenRobotics, ett företag baserat i Helsingfors, Finland, som tillverkar visionbaserade robotavfallssorterare.
Nackdelen är att det tar tid att hämta saker en efter en. Detta gör RoCycle för långsam för industriella återvinningsanläggningar, som är dyra att driva och behöver behandla avfall snabbt för att täcka kostnaderna. Vissa ZenRobotics-robotar kan till exempel sortera 4 000 objekt i timmen. Holopainen tror att RoCycle skulle behöva arbeta cirka 10 gånger snabbare för att tävla.
Teamet arbetar på att kombinera sin beröringsbaserade robot med ett visuellt system för att påskynda saker och ting. Den här roboten skannade föremål som passerade och plockade bara upp de som den inte var säker på.
RoCycle kan också vara bra på att identifiera elektriska föremål som har plastfodral, till exempel videospelskontroller eller elektroniska leksaker. Ett visionbaserat system skulle bara se plasten, men RoCycles kapacitiva sensorer kan upptäcka den dolda skatten under. Teamet fick detta att fungera i en tidig prototyp, men för att fungera bra krävs det extra sensorer, säger Chin.
När en elektrisk artikel har upptäckts behöver du händerna för att demontera den. Apple har visat upp två robotar – Liam 2016 och Daisy 2018 – som kan ta isär en iPhone på några sekunder. Men det är enkelt, eftersom de kan varje detalj i sina telefoner, säger Holopainen.
Nästa generation av återvinningsrobotar kommer att behöva dra sönder alla föremål för att komma till de goda bitarna. Varje föremål som har tillverkats behöver demonteras och återvinnas så småningom, säger Holopainen. I framtiden kommer robotar att lösa upp och demontera.