Den här roboten hämtar matvaror som den aldrig har sett innan den har använt sin lilla sugkopp

Kategori: Okategoriserad Postad 28 nov

En burk havregrynsgröt, en tub chips eller en låda tepåsar – det är samma sak med den här lagerautomaten. Maskinen har utvecklats av Ocado, världens största online-endast dagligvaruhandlare, och har designats för att plocka enskilda föremål ur stora lådor med matvaror, för att samla beställningar till kunder i företagets högautomatiserade distributionscenter.

Enheten har en liten sugkopp i änden av en rörlig arm, som kan sänkas ner på en produkt för att plocka upp den. Vissa robotsystem bygger noggranna 3D-modeller av produktförpackningar och använder bildigenkänning för att hämta föremål, men Ocados ingenjörer insåg att varje livsmedelslåda som roboten kommer att hantera innehåller flera föremål som alla är identiska. Det betyder att roboten bara behöver ta ett föremål från lådan, snarare än att söka efter särskilda föremål i en rörig röra.

Så teamet utvecklade ett system som helt enkelt hittar ett föremål i en låda genom att titta på data från en 3D-kamera. Den letar efter fläckar i scenen som är tillräckligt plana, tillräckligt horisontella och tillräckligt stora för att kunna plockas upp, förklarar Graham Deacon, teamledare för robotforskningsteamet på Ocado. Resultatet: roboten behöver inga förkunskaper om en produkt för att hantera den. Armen går in på plockningsstället, kastar sin sugkopp på föremålet och försöker ta tag i det. Det fungerar mycket av tiden, och Deacon säger att med en försiktig uppskattning kan maskinen plocka upp några tusen av Ocados 50 000 produkter.

När det väl har gripit ett föremål kan systemet rotera objektet för att skicka dess streckkod av en skanner för att säkerställa att det är rätt. 3D-kameran upptäcker sedan en säker plats att ställa ner föremålet i en kunds beställning, så att ingenting skadas.

Storleken på sugkoppen sätter en naturlig gräns för vikten av föremålet som armen kan välja, liksom ytan på föremålet – allt poröst eller korrugerat övervinner tillvägagångssättet. Men enligt Deacon arbetar hans team på större sugkoppar och alternativa plockanordningar så att liknande tillvägagångssätt kan användas för att få tag i ett bredare utbud av föremål, från bananer till flaskor vin. Armen i videon ovan kommer att testas i ett av Ocados lager från början av nästa år för att se om den på ett tillförlitligt sätt kan ta upp arbete som för närvarande utförs av människor.

Ocado är inte ensam om att försöka bygga robotar som kan utföra den här typen av uppgifter, vilket är notoriskt svårt för en maskin att utföra. I år, till exempel, krönte Amazon en australisk arkadkloskranliknande robot som stjärnplockare vid sin årliga Robotics Challenge. Och RightHand Robotics har använt molnbaserade tekniker för att dela lärande mellan maskiner för att de alla ska kunna göra ett bättre jobb med att plocka upp produkter ur lådorna.

Men inget av systemen kan matcha en människa – ännu.