Den här Origami-boten är ett lätt grepp på en robotarm

Kategori: Okategoriserad Postad 27 september

Säg hej till Twister. Det är Twisted Tower Robot, för er som kräver fullständiga namn – en titel som gör ett bättre jobb med att beskriva formen på den nya enheten.





Armen har utvecklats av forskare från Case Western Reserve University och består av en lång 3D-printad kopia av ett origamitorn. Den har också fyra tunna kablar som löper genom den, med en serie remskivor och motorer som gör att armen kan manipuleras.

Teamet har också byggt en version av armen som har tre mindre origami-torn som fingrar. De kan absorbera överflödig energi när de greppar ett föremål, vilket gör att armen kan plocka upp ömtåliga föremål som ägg och mogen frukt utan behov av kraftavkänning. Detaljer om armen är publicerad i IEEE Robotics and Automation Letters .

Enheten kommer inte att bulta ihop bilar när som helst snart. Men dess låga vikt kan göra den användbar för vissa applikationer där varje gram räknas, som rymduppdrag.